2591 marchés publics pour visière

• Géoréférencement et détection non destructive des réseaux enterrés d'eaux usées et d'eaux pluviales.

• Levés topographiques des bassins de rétention, levés de fossés avec profils tous les 10 m et levés sur 50 m en amont/aval des réseaux; prises de mesures sur ouvrages visitables et profils nécessaires aux modélisations.

• Rattachement aux référentiels (RGF93/NGF), précision visée classe A (incertitude < 40 cm) et conformité à la norme AFNOR NF PR S70-003.

• Livrables attendus : DWG (CAO-DAO), fichiers SIG (SHP), carnets de terrain, fichiers bruts et rapport de synthèse; planning et réunions de suivi inclus.

6 audits d'études cliniques, 1 jour par audit, répartis sur 3 centres investigateurs.

Audits menés selon le référentiel BPC ICH E6 R3 par auditeurs seniors, en présentiel; réunions de préparation et de restitution possibles à distance.

Livrables pour chaque audit : programme prévisionnel, rapport d'audit détaillant les constats, et attestation d'audit.

Réunions de planification et de clôture prévues; possibilité de mise à disposition d'observateurs du pôle recherche.

• Conception et animation de modules d'une journée (6 h) axés sur communication interpersonnelle, conduite de réunion, animation d'équipe et soft skills.
• Sessions en présentiel ou à distance; groupes de 10 à 14 participants, un formateur par groupe.
• Livrables : 1 page démarche pédagogique, conducteur par séquence (≤1 page recto-verso), questionnaire d'évaluation remis après chaque séquence.
• Commandes exécutées par bons de commande, préparation (réunion, plan, questionnaires) et réunion de bilan d'1 heure après chaque prestation.

Acquisition de 4 robots quadrupèdes bioniques (12 ddl) avec mobilité jusqu'à 2 m/s et capacité de franchissement (pentes 40°, obstacles ≥ 15 cm).
Charge utile ≥ 5 kg et autonomie ≥ 2 heures ; batteries Li-ion avec jeu de batteries de rechange fourni.
Calcul embarqué type NVIDIA Jetson Orin NX, Ubuntu 24.04 LTS, contrôleur temps réel ≥ 1 kHz ; compatibilité ROS2 (Jazzy), URDF, SDK (C++/Python).
Perception : LiDAR 3D 360° (Livox Mid-360), caméra grand-angle (FOV ≥ 130°), caméra de profondeur, IMU ; ports USB3/HDMI/Ethernet et sorties 5V/24V.

• Fourniture, installation, mise en service, exploitation et maintenance (préventive et corrective) de machines automatiques professionnelles à café en grains.

• Approvisionnement en consommables de qualité supérieure (café, laits, chocolats) et fourniture possible de sticks de sucre et touillettes en bois biodégradables en commandes distinctes.

• Garantie de continuité de service, supervision et remontée des données de consommation, gestion des paiements et obligations de protection des données.

• Gestion des déchets et fluides, contrôles de conformité, coordination avec autres intervenants et adaptation au planning de déploiement des espaces.