Acquisition de robots quadrupèdes

Architecture mécanique et locomotion

Robot quadrupède bionique à 12 degrés de liberté (3 par patte).
Déplacement stable et agile, vitesse opérationnelle jusqu'à 2 m/s.
Capacité de franchissement : pentes jusqu'à 40° et obstacles verticaux ≥ 15 cm.
Dimensions approximatives : 600 x 400 x 500 mm.
Masse totale indiquée : 10–25 kg (batterie incluse).
Algorithmes embarqués de stabilisation et de redressement, résistance aux perturbations.
Télécommande filaire/sans-fil avec retour vidéo intégré et fonction de suivi de personne.

Calcul embarqué et contrôle temps réel

Perception et navigation

Kit LiDAR 3D 360° (Livox Mid-360) pour cartographie et navigation.
Caméra grand-angle (champ de vision ≥ 130°) et caméra de profondeur.
IMU et capteurs de sécurité complémentaires.
Fonctionnalités de navigation autonome et suivi de personnes pilotable depuis la manette.

Interopérabilité logicielle et connectivité

Compatibilité logicielle : ROS2 (Jazzy), modèles URDF.
SDK et API disponibles (Jetpack / C++ / Python) pour développement et intégration.
Interfaces matérielles : ports USB 3.0, HDMI, Ethernet.
Alimentation / sorties puissance : sorties 5V et 24V pour capteurs additionnels.

Autonomie, charge utile et alimentation

Charge utile minimale : 5 kg.
Autonomie en mission : ≥ 2 heures.
Batterie Li-ion fournie ; ensemble de batteries de rechange indiqué (6 batteries de rechange mentionnées).
Solution de recharge adaptée à fournir.

Quantités, options et garanties

Quantité requise : 4 unités.
Options (PSE) attendues et à chiffrer séparément : unités supplémentaires, bras manipulateurs, kit de développement Force Control, etc.
Variantes non autorisées sauf celles expressément prévues.
Formation des utilisateurs : option à proposer (non incluse par défaut).
Garantie minimale requise : 12 mois.

Tous les détails du marché

Gagnez du temps, toutes les infos des documents sont déjà analysées: cahier des charges, infos clés, budget, contact, etc

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