28 marchés publics pour lidar

• Diagnostic visuel et télévisuel des réseaux difficilement accessibles, avec identification des anomalies selon NF EN 13508-2+A1.

• Géolocalisation classe A et fourniture de plans/profils en long géoréférencés au format DWG et export SIG.

• Relevés dimensionnels, options de levé LIDAR, et propositions de mesures de mise en accessibilité.

• Livrables par site : rapport normé, photos/vidéos localisées et rapport d'accessibilité avec schémas de travaux.

Acquisition de 4 robots quadrupèdes bioniques (12 ddl) avec mobilité jusqu'à 2 m/s et capacité de franchissement (pentes 40°, obstacles ≥ 15 cm).
Charge utile ≥ 5 kg et autonomie ≥ 2 heures ; batteries Li-ion avec jeu de batteries de rechange fourni.
Calcul embarqué type NVIDIA Jetson Orin NX, Ubuntu 24.04 LTS, contrôleur temps réel ≥ 1 kHz ; compatibilité ROS2 (Jazzy), URDF, SDK (C++/Python).
Perception : LiDAR 3D 360° (Livox Mid-360), caméra grand-angle (FOV ≥ 130°), caméra de profondeur, IMU ; ports USB3/HDMI/Ethernet et sorties 5V/24V.

Étude d’ingénierie complète pour la réhabilitation d’un pont franchissant des voies ferrées, comprenant AVP, DCS et estimations.

• Traitement du levé LIDAR et levés topographiques, analyses d’archives et inspections, rédaction d’un avant‑projet détaillé et DCS conforme aux référentiels ferroviaires.

• Élaboration du dossier projet (notes de calcul, plans, métrés) puis du DCE (pièces techniques, bordereau, estimation détaillée) incluant la NPSF.

• Analyse des offres, visa des études d’exécution et assistance technique en phase travaux ; réunions d’avancement et livrables de suivi.

Études de maîtrise d'œuvre pour restauration de berges et protection contre les crues avec EP/AVP pour phase 1 et EP/AVP pour phase 2.

Investigations terrain : reconnaissance des ouvrages, levés topographiques (LIDAR 2021, profils), et investigations géotechniques (campagne EP, évent. 2e campagne).

Livrables techniques et autorisations : rapports EP/AVP/PRO, dossiers DDAE/DIG/CERFA, DCE, plans géoréférencés (.shp) et fichiers CAO (.dwg).

Pilotage et coordination : comité de pilotage, réunions, identification des emprises et propositions foncières (servitudes, acquisitions, expropriation).

Diagnostic technique détaillé du réseau routier et des trottoirs avec segmentation en tronçons homogènes.

• Méthodes libres (visuel, vidéo, LiDAR, essais non destructifs) pour distinguer dégradations superficielles et faiblesses structurelles.
• Livrables SIG géoréférencés (Shapefile, EPSG:2154), fiche synthétique par tronçon et échantillon de données pour contrôle (50 points).
• Élaboration d'un PPI sur 6 ans avec catalogue de solutions techniques et chiffrage indicatif pour priorisation et programmation budgétaire.

• Réalisation d'analyses historiques et hydrologiques, enquêtes de terrain et relevés topographiques/bathymétriques.
• Modélisations hydrauliques 2D avec intégration des ouvrages et au moins huit scénarios par commune (pluie, débit, impact barrage).
• Production de cartographies et livrables SIG (shapefile/geopackage, raster), rapports éditables et jeux de données modèles.
• Réunions de pilotage planifiées et 15 jours d'assistance pour présentations et restitution.