24 marchés publics pour lidar

Trois robots humanoïdes identiques (hauteur 130–135 cm, masse <40 kg) avec 29 DOF hors mains et capacité de charge 3 kg.
Autonomie ≥ 1 h 30, Lidar 3D, caméra de profondeur frontale, unité de calcul avec GPU et interface Wifi 6 ; API C/C++ et compatibilité URDF/ROS1 ou ROS2.
Deux robots fournis avec mains 3 doigts équipées de capteurs de force ; un robot avec pinces.
Livraison, installation sur site, mise en service, garantie contractuelle et support ; options facturées séparément (batteries, mains, extension de garantie).

• Conception et dimensionnement d'ouvrages hydrauliques et scénarios de restauration via analyses hydrologiques et modélisation.

• Réalisation de campagnes techniques : bathymétrie, piézométrie, topographie LIDAR, analyses physico‑chimiques de l'eau et inventaires biologiques (piscicoles, flore, faune, hydrobiologie).

• Livraison d'APS/APD/PRO, DCE (CCTP, DGPF) et dossiers réglementaires (notamment DEP), avec assistance à la consultation et suivi post‑travaux.

Étude préliminaire visant à définir et optimiser des fuseaux et raccordements pour un nouveau franchissement routier.

Comparaison multicritères des scénarios, sélection argumentée du scénario à approfondir puis approfondissement technique et structurel (EPOA) avec études de solutions, estimations sommaires et plans/profils.

Assistance juridique et calendaire continue (juriste mobilisé), préparation des éléments et supports vulgarisés pour la concertation réglementaire et formalisation du programme opérationnel.