379 marchés publics pour géoréférencement

• Fourniture d'un véhicule électrique compact (type Renault Zoé ou équivalent) transformé pour robotisation via un bus CAN dédié (100 Hz, 500 kbit/s) et architecture CAN multi-trames.
• Instrumentation de positionnement haute précision : centrale inertielle (≈0,1°), GNSS RTK centimétrique avec antennes duales, routeur 5G dual-SIM et synchronisation NTRIP.
• Capteurs de perception : caméra avant (détection YOLO), lidar assurissant détection jusqu'à 150 m et configuration 360° optionnelle.
• Architecture calcul : MicroAutoBox3 pour bas niveau et PC durci (i9, GPU, 32 Go RAM, SSD) pour haut niveau avec accès CAN et switch réseau 12 ports.
• Alimentation dimensionnée pour tous les équipements embarqués, prise de parc pour alimentation à l'arrêt, et modules logiciels optionnels PSE-1 (fusion Lidar/Vidéo) et PSE-2 (SLAM).

Travaux d'enfouissement et de réfection de réseaux et de voirie, incluant tranchées, reprises de chaussée et démolitions.
Réalisation et mise en place d'équipements pour éclairage public, fibre optique et réseau électrique basse tension.
Piquetage 3D, vérifications préalables des réseaux existants, géoréférencement des ouvrages et fourniture des plans de récolement.
Contrôles et essais qualitatifs durant l'exécution et à réception, livrables techniques détaillés (plans d'exécution, notes et dossiers d'ouvrages exécutés).

Interconnexion AEP avec conduites en fonte, PVC et PEHD, robinetterie et fontainerie.
Principales fournitures et poses : DN125 ≈ 3 715 m en tranchée, DN125 ≈ 40 m par forage, DN150 ≈ 50 m et DN150 ≈ 30 m (by‑pass).
Travaux de terrassement, fouilles, remblaiement, regards, coffrets de supervision et raccordements sur réseaux existants.
Essais de pression, désinfection, contrôles de compactage, dossier de récolement et plan qualité (PAQ, PPSPS).

• Distribution d'eau potable jusqu'aux compteurs et gestion complète des abonnés (mise en service, facturation, recouvrement, relation clients).
• Entretien, étalonnage et télé-relève des compteurs, maintenance des canalisations, diagnostics de fuite et réduction des pertes.
• Planification et exécution des renouvellements avec géoréférencement, inventaire des installations et gestion des remises d'ouvrage.
• Système d'information conforme RGPD (SIG, supervision, extranet), astreinte et procédures de continuité, et obligations d'insertion sociale.

• Fourniture et exploitation complètes des chaufferies, sous-stations et réseaux de production et distribution de chaleur et d'ECS.
• Combustibles : granulés de bois et gaz naturel; fourniture et gestion des contrats d'approvisionnement.
• Exigences techniques : distribution ECS à 58°C (+0/-3°C) et retour ≥50°C; gestion des régimes (ralenti, hors-gel) et télésurveillance/GTC.
• Entretien et garanties : entretiens préventifs/curatifs, analyses d'eau, désembouage, rapports réguliers (mensuels/trimestriels/annuels) et garantie totale couvrant le remplacement des équipements concernés.

• Inspections subaquatiques par ROV des éléments immergés (parements, génie civil, vannes) et inspections visuelles par drone des parties hors eau.
• Contrôles caméra des conduites, drains, piézomètres et forages de pendule ; mesures d'épaisseur à sec et, si faisable, subaquatiques sur vannes et conduites.
• Options possibles : bathymétrie complète de retenue, colmatage ponctuel de fuites par plongeurs, mesures subaquatiques complémentaires.
• Exigences ROV : caméras couleur et acoustique, positionnement et altimétrie NGF, traçabilité des données et livrables numériques (.dwg, .pdf, fichiers bruts).
• Livrables : rapports détaillés par ouvrage, vidéos/images, plans et cartographies des désordres, PAQ et inventaire des équipements.

Prélèvement et confinement de fragments de fibrociment amianté présents dans les terres de jardins familiaux.
Volumes indicatifs : 340 m³ de terre végétale et 600 tonnes de matériaux/terres mélangées.
Conditionnement étanche et étiquetage « amiante », stockage provisoire isolé si nécessaire.
Transport vers centre agréé avec traçabilité complète (BSDA / Trackdéchets) et transmission des pièces de traitement final.