28 marchés publics pour lidar

• Réalisation d’un schéma directeur pluvial structuré en 5 phases : recueil/levés, diagnostic 1D, analyse hydrogéomorphologique, modélisation 2D et étude technico-économique, puis zonage pluvial.

• Livrables attendus : rapports d’étape, cartographies et fichiers SIG géoréférencés (shapefile, projet QGIS, xlsx/csv), métadonnées et dictionnaire des variables.

• Modélisations requises : modèles 1D (pluies d’occurrence 2,5,10,30 ans) et modèles 2D calibrés; traitement LIDAR HD et levés topographiques de précision centimétrique.

• Réunions de pilotage (COPIL/COTECH) à chaque jalon et export des données pour consultation SIG web.

Étude technique visant la restauration de la continuité écologique pour deux ouvrages hydrauliques.

• Diagnostic complet : inventaire des ouvrages, plans et coupes, état structurel, historique et règlement d'eau, analyses hydrauliques (débits de référence, niveaux, transit sédimentaire) et hydromorphologiques (profil en long, substrats, berges).

• Proposition d'au moins trois scénarios d'aménagement avec plans cotés, analyse multicritères (hydraulique, écologique, réglementaire, coûts) et phasage.

• Exploitation des données LIDAR 2021 et possibilité d'options de levés topographiques ; livrables numériques et dossier technique détaillé.

• Diagnostic complet des réseaux (AEP, EU, EP, électricité, télécoms, réseaux spécifiques, ENR) avec localisation et évaluation des ouvrages stratégiques.
• Projection des besoins techniques à 5, 10 et 15 ans (débits, puissances, volumes, bande passante) et identification des points de rupture et d'interconnexion.
• Proposition d'un schéma directeur technique avec variantes, phasage opérationnel et estimations financières par réseau au niveau esquisse.
• Relevés géomètre-topographe (plans géoréférencés, LIDAR, plans par couche), cartographies SIG/DWG, plannings (Gantt/OPC) et restitution de fiches techniques par réseau.

Mise en place d'une clôture périmétrique avec travaux de VRD et reprise de voirie.

Réalisation des installations électriques (CFO/CFIS), pose d'éclairage à détection et intégration d'un système de détection incluant caméras et capteurs LIDAR.

Fourniture de fiches techniques des équipements, planning détaillé (études, approvisionnement, travaux, essais) et plan d'assurance qualité particulier (PAQP).

Démolition éventuelle d'éléments existants, essais et réception formalisés.

• Fourniture d'un véhicule électrique compact (type Renault Zoé ou équivalent) transformé pour robotisation via un bus CAN dédié (100 Hz, 500 kbit/s) et architecture CAN multi-trames.
• Instrumentation de positionnement haute précision : centrale inertielle (≈0,1°), GNSS RTK centimétrique avec antennes duales, routeur 5G dual-SIM et synchronisation NTRIP.
• Capteurs de perception : caméra avant (détection YOLO), lidar assurissant détection jusqu'à 150 m et configuration 360° optionnelle.
• Architecture calcul : MicroAutoBox3 pour bas niveau et PC durci (i9, GPU, 32 Go RAM, SSD) pour haut niveau avec accès CAN et switch réseau 12 ports.
• Alimentation dimensionnée pour tous les équipements embarqués, prise de parc pour alimentation à l'arrêt, et modules logiciels optionnels PSE-1 (fusion Lidar/Vidéo) et PSE-2 (SLAM).

Collecte et synthèse de données existantes et investigations de terrain, avec levés topographiques et caractérisation hydromorphologique et écologique.

Construction, calage et validation d'un modèle hydraulique 2D pour états initial et projet, simulations pour Q2 à Q100 et production de cartographies et résultats par scénario.

Rédaction d'un AVP comprenant notes de calcul, plans DAO/SIG (plans généraux, profils, coupes), estimation des volumétrie et spécifications matériaux.

Participation aux réunions de pilotage (COPIL) et livraison de rapports, jeux de données SIG, fichiers numériques exploitables et supports de présentation.