23 marchés publics pour modélisation 3d

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Acquisition de robots humanoïdes de taille intermédiaire

CNRS - Délégation Centre-Est

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Trois robots humanoïdes identiques (hauteur 130–135 cm, masse <40 kg) avec 29 DOF hors mains et capacité de charge 3 kg.
Autonomie ≥ 1 h 30, Lidar 3D, caméra de profondeur frontale, unité de calcul avec GPU et interface Wifi 6 ; API C/C++ et compatibilité URDF/ROS1 ou ROS2.
Deux robots fournis avec mains 3 doigts équipées de capteurs de force ; un robot avec pinces.
Livraison, installation sur site, mise en service, garantie contractuelle et support ; options facturées séparément (batteries, mains, extension de garantie).

22 juin 2026
Villers-lès-Nancy (54)
-
Jusqu'au parfait achèvement, période de garantie comprise
Clause environnementale

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Maîtrise d'œuvre aménagement intérieur

France Travail La Réunion

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Missions complètes de maîtrise d'œuvre pour aménagements intérieurs couvrant les phases ESQ → AOR.

  • Production des études graphiques, DCE (CCTP, bordereau), EXE/VISA, DET et AOR.
  • Livrables papier et numériques exploitables (DOCX/XLSX/PDF, DWG/DXF, maquette IFC + fichiers sources).
  • Inclusion des exigences accessibilité PMR, coordination SSI, OPC et bilan GES (scopes 1 & 2) avec plan de réduction.
5 juin 2026
La Réunion (974)
-
3 ans (période ferme)
Clause environnementale
Clause sociale

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Développement et maintenance de briques logicielles et matérielles pour calcul embarqué et simulation

Commissariat à l'Énergie Atomique et aux Énergies Alternatives

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Développement et maintenance de codes de simulation et outils CAO 2D/3D avec extraction de profils, IHM, tests automatisés et livraison de scénarios de validation.

  • Technologies clés : C/C++, Python, OpenCascade, VTK, gmsh, automatisation des tests.
  • Travaux : noyaux numériques, IHM, maillage, pré/post‑traitement, spécifications fonctionnelles et jeux de tests.
  • Livrables : code source, scripts de non‑régression, documentation technique, scénarios de validation.
10 juin 2026
Paris‑Saclay (91)
1 400 000 €
2 ans (durée ferme) + 2 options de 12 mois, durée maximale 4 ans
Clause environnementale
Clause sociale
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