Évolution du véhicule prototype SHIFT
Université Polytechnique Hauts-de-France
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Fourniture, intégration et mise en service d'instrumentation de localisation (IMU haute précision, GPS RTK double antenne), bus CAN paramétrable et routeur 5G dual‑SIM.
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Capacités de perception comprenant caméra frontale traitée par GPU (YOLO) et LIDAR(s) couvrant idéalement 360° avec détection jusqu'à ~200 m et solution SLAM en secours.
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Informatique embarquée durcie sous ROS/ROS2 (PC type Nuvo‑9160 ou équivalent, SSD, GPU), switch réseau ~12 ports et alimentation dimensionnée avec boîtier porte‑fusibles.
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Livrables : schémas électriques, plans, manuels, logiciels de base fournissant sorties haut niveau ; options logicielles PSE‑1 (fusion LIDAR+vidéo) et PSE‑2 (SLAM).
1 marchés publics en Équipements et accessoires automobiles dans le Nord (59)
Évolution du véhicule prototype SHIFT
Université Polytechnique Hauts-de-France
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Fourniture, intégration et mise en service d'instrumentation de localisation (IMU haute précision, GPS RTK double antenne), bus CAN paramétrable et routeur 5G dual‑SIM.
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Capacités de perception comprenant caméra frontale traitée par GPU (YOLO) et LIDAR(s) couvrant idéalement 360° avec détection jusqu'à ~200 m et solution SLAM en secours.
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Informatique embarquée durcie sous ROS/ROS2 (PC type Nuvo‑9160 ou équivalent, SSD, GPU), switch réseau ~12 ports et alimentation dimensionnée avec boîtier porte‑fusibles.
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Livrables : schémas électriques, plans, manuels, logiciels de base fournissant sorties haut niveau ; options logicielles PSE‑1 (fusion LIDAR+vidéo) et PSE‑2 (SLAM).