Évolution du véhicule prototype SHIFT

Fourniture, installation et mise en service

• Fourniture et pose d'une centrale inertielle haute précision (~0,1°) et d'un GPS centimétrique (RTK) avec alignement par deux antennes GNSS sur toit.
• Bus CAN paramétrable avec accès via port série (ex. solutions SBG compatibles) et extensions bus CAN pour équipements additionnels.
• Routeur 5G dual‑SIM avec support NTRIP, antennes additionnelles (prévision d'antennes « requin ») et connectivités GPS/5G/Wi‑Fi.

Perception et localisation

• Caméra avant dédiée au suivi de voie et à la détection d'obstacles, traitement par réseau de neurones (YOLO) sur GPU.
• LIDAR(s) couvrant de préférence 360° ou ensemble de capteurs assurant couverture 360°, détection d'objets jusqu'à ~200 m, et intégration d'une solution SLAM en secours en cas de perte GPS.
• Possibilité d'évolution proposée par le fournisseur vers une couverture 360° complète.

Informatique embarquée et réseau

• PC embarqué durci sous ROS/ROS2 (ou équivalent), configuration type Nuvo‑9160 ou équivalente : CPU performant, SSD pour OS et données, GPU pour vision, RAM adaptée, interfaces CAN et extension CAN.
• Switch réseau d'au moins ~12 ports pour interconnexion des capteurs, calculateurs et routeur.

Communications V2X

• Solution V2V compatible C‑V2X et/ou ITS‑G5, interopérabilité avec le CAN véhicule et intégration possible sous ROS2, portée opérationnelle ciblée ~200 m.

Alimentations et intégration électrique

• Alimentation dimensionnée pour l'ensemble des capteurs, PC embarqué et équipements réseau, boîtier porte‑fusibles/interrupteurs prévu dans le coffre et emplacements pour fusibles/interrupteurs additionnels.
• Prise en compte des spécificités électriques d'une Nissan Leaf ZE0 (batterie 12V, convertisseur 400V) pour l'intégration et le câblage.

Documentation, logiciels et livrables

• Documentation complète : schémas électriques, plans d'implantation, manuels d'installation et d'utilisation, description détaillée des modifications et configurations.
• Logiciel de base fournissant sorties de haut niveau (position des objets, vitesses relatives, boîtes englobantes, classification, localisation dans la voie).
• Options logicielles proposées : PSE‑1 module de fusion LIDAR+vidéo ; PSE‑2 module SLAM LIDAR.
• Transport du véhicule pour installation et essais, rapport de mise en service et procédures d'essais.

Maintenance et garanties

• Garantie constructeur/prestations de 1 an sur les équipements et travaux fournis.
• Délai d'intervention corrective pour remise en état de fonctionnement : 48 heures maximum.