1 marchés publics en Équipements industriels dans la Vienne (86)
Robot collaboratif de palettisation
Centre national de la recherche scientifique - délégation Centre Limousin Poitou-Charente
- Fourniture d'un robot manipulateur industriel collaboratif adapté à la palettisation sur palettes EURO avec support sol (hauteur support = 500 mm) et système de positionnement de palette.
- Caractéristiques principales : charge utile ≥ 30 kg, rayon d'action ≥ 1850 mm, IP ≥ IP67, modes collaboratif (≤ 1 m/s) et non-collaboratif (≤ 2 m/s).
- Commande et intégration : architecture avec 6 capteurs de couple, EtherCAT Slave, compatibilité ROS2, pilotage en position depuis contrôleur maître externe en temps réel (cycle < 8 ms), logiciels et librairies inclus.
- Contraintes d'installation : passage externe de faisceaux, poids/dimensions ≤ 500 kg/m², contrôleur avec teach pendant, alimentation monophasée 240 V.
5 juin 2026
Chasseneuil (86)
-
3 mois (délai d'exécution maximum à compter de la notification) ; installation et mise en service sous 15 jours après livraison
Clause sociale
1 marchés publics en Équipements industriels dans la Vienne (86)
Robot collaboratif de palettisation
Centre national de la recherche scientifique - délégation Centre Limousin Poitou-Charente
- Fourniture d'un robot manipulateur industriel collaboratif adapté à la palettisation sur palettes EURO avec support sol (hauteur support = 500 mm) et système de positionnement de palette.
- Caractéristiques principales : charge utile ≥ 30 kg, rayon d'action ≥ 1850 mm, IP ≥ IP67, modes collaboratif (≤ 1 m/s) et non-collaboratif (≤ 2 m/s).
- Commande et intégration : architecture avec 6 capteurs de couple, EtherCAT Slave, compatibilité ROS2, pilotage en position depuis contrôleur maître externe en temps réel (cycle < 8 ms), logiciels et librairies inclus.
- Contraintes d'installation : passage externe de faisceaux, poids/dimensions ≤ 500 kg/m², contrôleur avec teach pendant, alimentation monophasée 240 V.
5 juin 2026
Chasseneuil (86)
-
3 mois (délai d'exécution maximum à compter de la notification) ; installation et mise en service sous 15 jours après livraison
Clause sociale