Exosquelette robotisé du membre supérieur
Date limite
20 juillet 2026 à 10 hLocalisation
Chambon-Feugerolles (42)Durée
12 mois, reconductible jusqu'à 3 fois (durée maximale 48 mois)
Budget
Max: 25 000 €
Exosquelette robotisé membre supérieur
Fonctionnalités mécaniques et cinématiques
- Dispositif motorisé à 6 degrés de liberté (6 DOF) couvrant épaule multi-axes, coude, avant-bras, poignet et fonction de préhension.
- Réglages morphologiques complets pour bras, avant-bras et épaule afin d'adapter l'appareillage à différents gabarits patients.
- Compensation gravitaire intégrée et bascule rapide gauche/droite pour prise en charge bilatérale.
- Mobilisation multi-articulaire dans un espace tridimensionnel avec capteur de force intégré pour la détection de la préhension.
Modes thérapeutiques, contrôle et rétroaction
- Modes de travail: passif, actif-assisté adaptatif et actif avec résistance progressive.
- Assistance robotisée ajustée en temps réel en fonction des performances du patient.
- Environnement interactif avec retour visuel temps réel, exercices gamifiés et adaptation automatique de la difficulté.
Mesures cliniques et gestion des données
- Mesure et enregistrement des amplitudes articulaires et des forces, analyse de progression et génération automatique de rapports cliniques.
- Possibilité d'exportation des données patients et exigences de conformité au RGPD pour le traitement et la sécurité des données.
Installation, formation et maintenance
- Livraison, mise en service sur site et tests de conformité/sécurité.
- Formation des cliniciens et utilisateurs (protocoles, exploitation des données, prise en main opérationnelle).
- Maintenance préventive planifiée et maintenance corrective, assistance technique, suivi des mises à jour logicielles et disponibilité des pièces détachées.
Conformité et documentation
- Dispositif conforme aux exigences dispositifs médicaux (CE) et documentation technique en langue française.
- Engagements qualité: continuité de service, disponibilité des pièces, support technique réactif et assurabilité des interventions.
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Critères d'évaluation
| Pondération | Critère |
|---|---|
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