Fourniture et installation de bras robotisés de laboratoire

Université Gustave Eiffel
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Fiche synthétique du marché public. Analyse détaillée et points essentiels du DCE.

Date limite
10 juillet 2026 à 10 h
Localisation
Marseille (13)
Durée
4 ans (à partir de la date de notification)
Budget
Non précisé

Bras robotisé chirurgical

Fourniture et intégration

  • Fourniture, livraison, installation, intégration et mise en fonctionnement d'un bras robotisé à usage de simulation chirurgicale en laboratoire.
  • Fourniture d'un capteur de force en bout de bras : capteur de la plus grande capacité disponible pour le dispositif, alimentation continue des données de force pendant les essais.

Caractéristiques techniques et connectique

  • Fonctions attendues : collaboration homme-machine, limitation de force ajustable, positionnement, maintien et découpe.
  • Exigences capteur : sensibilité, bande passante (fréquence maximale d'acquisition), gamme d'utilisation en force et température doivent être spécifiées dans l'offre.
  • Connectique et synchronisation : interface et programmation permettant synchronisation avec systèmes externes (trigger caméra standard) et branchement d'autres capteurs standards; possibilité d'entrées analogiques ±10 V (PSE6).

Matériel logiciel et PC

  • Fourniture du logiciel de pilotage et d'acquisition, avec mises à jour garanties pendant 4 ans incluses dans le prix d'achat.
  • Informations requises : configuration minimale et optimale du PC (RAM, OS, ports), licences ou restrictions éventuelles.

Installation, mise en service et formation

  • Installation et mise en sécurité dans une salle dont volume utile minimal indiqué 4,00 m × 4,00 m × 3,00 m.
  • Le titulaire réalise l'installation, la sécurisation et indique dimensions/poids des éléments livrés et délai entre livraison et installation.
  • Mise en fonctionnement assurée par le titulaire sous contrôle d'un agent ; vérification d'aptitude (VA) suivie d'une période de vérification de service régulier (VSR).
  • Formation du personnel sur aspects matériels et logiciels; documentation technique fournie en français ou anglais.

Conformité et garantie

  • Fourniture d'un dossier technique et déclaration CE selon la directive machine 2006/42/CE et réalisation d'une analyse de risques globale.
  • Garantie incluse : 4 ans (pièces, main-d'œuvre, déplacements) ; modalités d'application à préciser.

Options tarifées (PSE)

  • PSE1 : PC de commande.
  • PSE2 à PSE5 : fourniture de 1 à 4 capteurs de force complémentaires (gammes inférieures et/ou multi-axes) compatibles et complémentaires en gamme.
  • PSE6 : ajout d'entrées analogiques ±10 V sur le bras.

SAV / maintenance attendus dans l'offre

  • Description du service après-vente pendant la garantie : organisation (lieu des intervenants), ligne dédiée, délais d'intervention, modalités de mises à jour logicielles; modalités de réparation hors site et prise en charge transport aller/retour pendant garantie; coordonnées du personnel dédié.

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