Fourniture et installation de bras robotisés de laboratoire
Fiche synthétique du marché public. Analyse détaillée et points essentiels du DCE.
Bras robotisé chirurgical
Fourniture et intégration
- Fourniture, livraison, installation, intégration et mise en fonctionnement d'un bras robotisé à usage de simulation chirurgicale en laboratoire.
- Fourniture d'un capteur de force en bout de bras : capteur de la plus grande capacité disponible pour le dispositif, alimentation continue des données de force pendant les essais.
Caractéristiques techniques et connectique
- Fonctions attendues : collaboration homme-machine, limitation de force ajustable, positionnement, maintien et découpe.
- Exigences capteur : sensibilité, bande passante (fréquence maximale d'acquisition), gamme d'utilisation en force et température doivent être spécifiées dans l'offre.
- Connectique et synchronisation : interface et programmation permettant synchronisation avec systèmes externes (trigger caméra standard) et branchement d'autres capteurs standards; possibilité d'entrées analogiques ±10 V (PSE6).
Matériel logiciel et PC
- Fourniture du logiciel de pilotage et d'acquisition, avec mises à jour garanties pendant 4 ans incluses dans le prix d'achat.
- Informations requises : configuration minimale et optimale du PC (RAM, OS, ports), licences ou restrictions éventuelles.
Installation, mise en service et formation
- Installation et mise en sécurité dans une salle dont volume utile minimal indiqué 4,00 m × 4,00 m × 3,00 m.
- Le titulaire réalise l'installation, la sécurisation et indique dimensions/poids des éléments livrés et délai entre livraison et installation.
- Mise en fonctionnement assurée par le titulaire sous contrôle d'un agent ; vérification d'aptitude (VA) suivie d'une période de vérification de service régulier (VSR).
- Formation du personnel sur aspects matériels et logiciels; documentation technique fournie en français ou anglais.
Conformité et garantie
- Fourniture d'un dossier technique et déclaration CE selon la directive machine 2006/42/CE et réalisation d'une analyse de risques globale.
- Garantie incluse : 4 ans (pièces, main-d'œuvre, déplacements) ; modalités d'application à préciser.
Options tarifées (PSE)
- PSE1 : PC de commande.
- PSE2 à PSE5 : fourniture de 1 à 4 capteurs de force complémentaires (gammes inférieures et/ou multi-axes) compatibles et complémentaires en gamme.
- PSE6 : ajout d'entrées analogiques ±10 V sur le bras.
SAV / maintenance attendus dans l'offre
- Description du service après-vente pendant la garantie : organisation (lieu des intervenants), ligne dédiée, délais d'intervention, modalités de mises à jour logicielles; modalités de réparation hors site et prise en charge transport aller/retour pendant garantie; coordonnées du personnel dédié.
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