Acquisition de cellules robotisées cobotiques

Fourniture de trois ensembles constitués chacun d’un bras robotisé, de son contrôleur et des éléments nécessaires à son raccordement, ainsi que d’un PC externe destiné au développement d’applications.

Chaque ensemble comprend :

• un bras à architecture sérielle, d’au moins 6 axes (7 axes constituant un plus), avec une charge utile d’au moins 3 kg, un espace de travail de 800 mm et des freins sur chacune des articulations ;
• un contrôleur et les câbles reliant le bras et la console au contrôleur, puis le contrôleur à l’alimentation électrique ;
• des actionneurs avec capteurs de couple intégrés et une architecture ouverte compatible avec C++, Python et ROS ;
• un effecteur pince à deux doigts et des effecteurs de type mains anthropomorphes gauche et droite.

Garantie minimale d’un an, pièces, main-d’œuvre et déplacements compris. Le CCAP prévoit une garantie d’un an à compter de la notification de la décision d’admission. Une prestation supplémentaire éventuelle porte sur une extension de garantie, sans durée précisée dans les éléments disponibles. Les vérifications quantitatives et qualitatives simples sont effectuées à la livraison.