Robots collaboratifs et convoyeur

Objet et périmètre

Caractéristiques communes obligatoires

Bras articulé 6 axes, sécurité collaborative native, détection de collision, limitation de zones de travail paramétrable (12–16 zones).
Alimentation 230 V monophasé 50 Hz, connexion Ethernet, protocoles Ethernet/IP master et Profinet.
Plateforme IoT / serveur OPC UA pour extraction de données, ouverture informatique pour intégration équipements tiers et caméras TCP/IP.
Programmation par apprentissage (guidage manuel) avec teach pendant et bouton de débrayage, console de programmation, création d'IHM personnalisée.
Logiciel hors ligne et moteur de simulation/émulation; serveur de licences avec fonction emprunt (jeton); programmation traditionnelle et par blocs avec blocs personnalisés.

Robot n°1 (manipulation de pièces)

Rayon d'action 1,2–1,4 m, charge utile 10–13 kg compatible avec pince collaborative.
Outil principal : pince collaborative avec retour de force et information de distance des doigts, contrôlable depuis l'écran du robot.
Commande/contrôle depuis l'écran du robot.

Robot n°2 (manipulation pièces et cartons)

Rayon d'action 1,4–1,6 m, charge utile robot 8–10 kg.
Deux outils montés sur un support commun (décalage angulaire 45°–60°) : pince collaborative (6–8 kg, retour de force, info distance doigts) et système de préhension par ventouses (8–12 kg) sans arrivée d'air (ventouse électronique / pompe intégrée), tous contrôlables depuis l'écran du robot.
Intégration d'un système de suivi du convoyeur (tracking via codeur/communication).

Services, documentation et formation

Documentation technique en français fournie en format électronique.
Démonstration sur site du fonctionnement des équipements livrés.
Formation sur site : 1 jour pour 2 personnes ; durée et contenu détaillés à préciser dans l'offre.
Accompagnement technique et réponses techniques pendant l'exécution du contrat.

Garantie et maintenance

Garantie pièces, main-d'œuvre et déplacement : 18 mois à compter de l'admission des équipements.
Garantie couvrant frais de déplacement, conditionnement, emballage et transport en cas de remplacement/réparation.
Disponibilité des pièces détachées et maintien de la compatibilité logicielle pendant au moins 5 ans.

Contraintes pratiques de fourniture et livraison

Livraison franco de port et d'emballage.
Camion à hayon requis ; accès via porte sectionnelle de grande taille au rez-de-chaussée.
Bordereau de livraison avec mentions obligatoires (date d'expédition, identification du titulaire, référence marché, numéro de commande, service destinataire, identité/coordonnées de l'émetteur, identification des articles).
La signature du bon de livraison ne vaut pas admission définitive ; réception et vérifications selon procédure contractuelle.

Tous les détails du marché

Gagnez du temps, toutes les infos des documents sont déjà analysées: cahier des charges, infos clés, budget, contact, etc

Lot 1: Robots collaboratifs