Platines pédagogiques d’automatique

Chaque poste complet comprend une platine de régulation PID, une platine de régulation de vitesse avec groupe tournant et une platine d’asservissement de position, avec leurs kits de câbles, l’installation, la mise en service et la vérification d’aptitude au bon fonctionnement. Le besoin initial porte sur 7 ensembles, soit 21 platines.

Les trois platines doivent être compatibles entre elles et permettre le câblage des montages par les étudiants, plutôt que d’être pré-câblées. Elles doivent être ergonomiques, transportables et faciles à ranger, avec une façade gravée en couleurs contrastées. La tension de fonctionnement normale est limitée à 10 V continu; les accès ne doivent pas permettre de tensions supérieures à 50 V alternatif ou 120 V continu. Les platines sont protégées contre les courts-circuits. Les connexions utilisent des fiches de 2 mm; chaque platine comporte au minimum deux adaptateurs 2 mm vers 4 mm. Le kit de câbles associé comprend des longueurs de 20 à 50 cm, en quantité suffisante pour les branchements.

Platine de régulation PID

Alimentée sur prise 230 V–16 A, elle dispose d’une source interne de 10 V continu et permet d’étudier séparément les actions proportionnelle, intégrale et dérivée d’un régulateur PID à structure parallèle. Les réglages indépendants par potentiomètres sont gradués comme suit : gain P de 0,1 à 100; temps intégral Ti de 1 ms à 10 s; temps dérivé Td de 1 ms à 10 s. La consigne est réglable à ±10 V continu, à partir de la source interne ou d’une source externe; la commande PID ne dépasse pas 10 V continu.

La platine intègre un retard réglable de 0 à 1 s, un circuit d’inversion du signe d’un signal et un comparateur supplémentaire pour une régulation en cascade. Sont accessibles à la mesure : la consigne, les sorties des blocs P, I et D, la sortie PID, le retour capteur et l’écart consigne-mesure après comparateur. Dimensions maximales : 600 × 350 × 200 mm; poids maximal indiqué : environ 4 kg.

Régulation de vitesse et asservissement de position

La platine de vitesse, compatible avec la platine PID, associe un moteur à courant continu et une génératrice à courant continu. La charge de la génératrice est visualisable en façade et proche de la puissance nominale du moteur. La puissance du groupe tournant ne dépasse pas 30 W et sa vitesse nominale est d’au moins 2 000 tr/min. Un commutateur permet de connecter ou non un volant d’inertie par système d’embrayage. Le capteur délivre une tension continue proportionnelle à la vitesse, proche de 10 V à la vitesse nominale. La commande moteur de 0 à 10 V passe par un amplificateur de puissance; le fonctionnement dans les quatre quadrants est possible et le quadrant actif est indiqué en façade. Les mesures accessibles comprennent les tensions du capteur de vitesse, de la commande PID, de l’alimentation moteur et de la génératrice. Dimensions maximales : 300 × 350 × 200 mm; poids maximal indiqué : environ 3 kg.

La platine de position permet l’asservissement angulaire d’un disque motorisé entraîné par moteur à courant continu et engrenage, avec rotation sur 360° et repérage visuel de l’angle. Un commutateur permet d’agir sur le jeu mécanique. La puissance du groupe tournant ne dépasse pas 30 W; le capteur d’angle fournit une tension proportionnelle comprise entre 0 et 10 V, exploitable directement par la platine PID. La commande moteur de 0 à 10 V passe par un amplificateur de puissance. Les tensions du capteur d’angle et de la commande PID sont accessibles à la mesure. Dimensions maximales : 300 × 350 × 200 mm; poids maximal indiqué : environ 3 kg.

Mise en service, formation et garantie

Chaque livraison comprend l’installation et la mise en service, puis une VABF en présence de l’acheteur selon un processus d’essais validé conjointement. La réception est subordonnée à une VSR sans réserve. Une formation à la prise en main peut être commandée par demi-journée, selon le besoin; le candidat en précise le contenu, le nombre de participants simultanés et les modalités pratiques, avec support pédagogique remis aux participants.

La garantie couvre les défauts de conception, de matières et de fabrication des platines et accessoires, pièces, main-d’œuvre et déplacements compris; l’intervention SAV est prévue dans un délai maximal de 15 jours ouvrés après signalement. Une PSE facultative permet une extension de garantie de 12 mois aux mêmes conditions. En cas de remplacement sous garantie, la pièce ou platine remplacée bénéficie d’un nouveau délai de garantie aux mêmes conditions.