Fourniture et intégration d’équipements pour la recherche médicale et la fabrication additive

Fourniture, livraison, intégration, installation et mise en service d’un bras robotisé destiné aux essais de chirurgie automatisée en laboratoire, d’abord sur os synthétique puis sur os bovin. Il s’agit de simuler des opérations en laboratoire, et non d’opérer des patients. La prestation comprend la broche, son intégration électrique et son pilotage, l’intégration du robot sur son support, le développement d’outils numériques, la formation et la garantie.

Robot et commande

• Bras polyarticulé à 6 axes, charge minimale de 2,5 kg, portée de 850 à 1 500 mm, répétabilité maximale de ± 0,02 mm et protection IP54; rigidité adaptée à l’usinage.
• Capteur de force en bout de bras fournissant des données continues, de gamme de mesure la plus élevée; manipulation « hand-guiding », fonctionnement collaboratif et contraintes de déplacement configurables, dont rotation autour du point outil ou translation selon son axe Z.
• Adaptation en temps réel des trajectoires, notamment aux formes irrégulières et aux changements du référentiel. Logiciel de programmation en français, simulation avec import STEP, IGES, STL et VRML, boîtier manuel tactile personnalisable et codeur absolu. Licence logicielle à achat unique, sans abonnement annuel.
• Contrôleur avec langage multitâche sans limite de tâches, alimentation 1 × 230 V–50/60 Hz, bus ETHERCAT maître, au moins 2 sorties analogiques −10/+10 V et interface Profinet Device, Ethernet IP Adapter ou EtherCAT Slave. Contrôle sûr des positions et vitesses articulaires en mode collaboratif de niveau SIL3 et PLe.

Broche et intégration numérique
La broche est fournie avec variateur SD2S, câbles et accessoires nécessaires. Elle doit être pilotable de 1 200 tr/min à au moins 20 000 tr/min, fournir au minimum 30 W à 1 200 tr/min et assurer un couple constant à cette vitesse. Le titulaire réalise les branchements et le pilotage de la vitesse et des commandes marche/arrêt.

Il développe le code automate et le postprocesseur permettant à WORK NC de HEXAGON — logiciel non fourni dans le lot — de piloter la broche selon les trajectoires générées. Il développe également une solution de mesure couplée au robot pour recaler le modèle physique mesuré par rapport au modèle numérique et adapter les trajectoires à l’encombrement et à l’accessibilité de la zone usinée.

Formation, garantie et livraison
Formation à l’utilisation, à la programmation et à l’aide à la mise en marche pour 1 à 2 personnes. Garantie totale, pièces détachées et main-d’œuvre comprises, et maintenance de l’équipement pendant au moins 12 mois après livraison. Le candidat précise son délai d’intervention. Le délai de livraison prévu au CCTP est de 10 semaines maximum à compter de la confirmation écrite de commande.