Fourniture d’équipements scientifiques de laboratoire et d’une solution bathymétrique par drone

Fourniture d’une solution complète, intégrée et opérationnelle associant un drone modulable, un capteur bathymétrique LiDAR, le système GNSS/INS, la fixation et l’intégration, les accessoires et les logiciels d’acquisition et de traitement. Le titulaire garantit la compatibilité fonctionnelle des composants ; aucune acquisition complémentaire indispensable non prévue ne doit être nécessaire pour le fonctionnement normal de la solution.

Drone multirotor modulable

Le drone doit permettre l’intégration de différents capteurs et des missions en milieux marins ou terrestres : surveillance environnementale, acquisition topographique et modèles 3D, cartographie bathymétrique et mesures géospatiales.

• Autonomie minimale de 30 minutes à vide et de 15 minutes avec charge utile maximale ; charge utile minimale de 5 kg ; vitesse maximale d’au moins 15 m/s.
• Certification IP54 ou supérieure ; redondance des systèmes critiques (batterie de secours, GNSS/GPS et liaison de communication) et retour automatique en cas de perte de signal, défaillance critique ou batterie faible.
• Positionnement d’une exactitude minimale de 0,3 m en 3D FIX et de 0,03 m avec correction RTK. Pilotage automatique avec planification par waypoints, trajectoires préprogrammées et retour à la base ; portée de radiocommande d’au moins 8 km, sous réserve des règles applicables.
• Fourniture d’une radiocommande compatible, de batteries supplémentaires, d’une station de recharge rapide avec indicateurs de charge, d’une mallette renforcée et d’un kit de pièces de rechange comprenant notamment hélices et filtres.

Capteur bathymétrique LiDAR

Capteur compact pour cartographier les milieux littoraux, lacustres ou lagunaires et acquérir simultanément des données topographiques et sous-marines. Compatible avec un drone multirotor de charge utile d’au moins 5 kg, il dispose d’interfaces standardisées et d’un logiciel de visualisation, filtrage, classification et génération de modèles numériques.

• Mesure en eau claire jusqu’à 10 à 20 m, selon la turbidité ; laser vert ; précision verticale ≤ 10 cm et précision horizontale ≤ 10 cm avec correction GNSS RTK.
• Cadence minimale de 50 kHz et densité de 10 à 30 points/m² en conditions optimales.
• GNSS/IMU intégré : précision angulaire IMU ≤ 0,01°, compatibilité GNSS RTK/PPK. Poids du système complet (LiDAR, GNSS/IMU et enregistreur) ≤ 5 kg ; consommation ≤ 50 W ou équivalent.
• Enregistreur interne sécurisé ; export des données brutes et traitées en LAS/LAZ, XYZ, TIF ou SHP ; synchronisation LiDAR, GNSS et IMU avec dérive maximale ≤ 1 ms.

Logiciels, livraison et formation

La solution comprend une licence perpétuelle SBG Quinertia UAV ou équivalent pour le post-traitement GNSS/INS, sans abonnement obligatoire et installable sur au moins deux postes. Elle inclut également une licence CloudStation Pro ou équivalent pour traiter les nuages de points LiDAR : visualisation, filtrage, classification, édition, export, génération de MNT, MNE et MBES ; installation sur au moins deux postes. Documentation utilisateur et mises à jour correctives indispensables sont incluses le cas échéant.

Le transport jusqu’à Mayotte, par voie aérienne et/ou maritime, comprend l’emballage et la protection adaptés au transport longue distance, les formalités administratives et douanières, et la prise en compte des règles applicables aux équipements électroniques et batteries lithium. Le titulaire assume les risques jusqu’à la réception définitive ; toute avarie, perte ou non-conformité donne lieu à remise en conformité ou remplacement sans coût supplémentaire.

La formation théorique et pratique dure au minimum 2 jours. Elle couvre l’appareil et ses accessoires, l’intégration mécanique du LiDAR au drone, le paramétrage, la préparation et la planification des missions, l’acquisition, le téléchargement et le transfert des données, ainsi que leur post-traitement. Des supports en français et une attestation de formation sont remis.

Garantie minimale de 12 mois à compter de l’admission définitive, couvrant pièces, main-d’œuvre, déplacement et assistance technique sur demande. La maintenance sous garantie inclut l’assistance à distance sous 48 heures, une intervention sur site sous 7 jours calendaires si nécessaire, les mises à jour applicables et les transports aller-retour liés aux pannes couvertes. Après la garantie, une maintenance préventive et corrective doit pouvoir être assurée pendant au moins 12 mois ; le titulaire précise périodicités, opérations, pièces, références et coûts indicatifs, délais d’approvisionnement, modalités d’intervention et mises à jour nécessaires.