Chariot cavalier réduit robotisé et instrumenté

Le marché couvre la conception, la fabrication et la livraison d’un chariot cavalier robotisé et instrumenté à l’échelle 1/5ᵉ, destiné à des essais de recherche en robotique mobile et en logistique portuaire. L’équipement doit permettre la saisie et le gerbage de conteneurs réduits.

Systèmes et exigences techniques

• Propulsion électrique avec un moteur par roue ; chaque roue est orientable à ±90° dans les deux sens, afin de permettre notamment une translation en crabe.
• Instrumentation protégée au niveau IP65. Le besoin comprend des capteurs de perception de l’environnement et de localisation, ainsi que du calcul embarqué et des réseaux.
• Le dispositif de préhension doit répondre aux besoins de saisie et de gerbage des conteneurs. Les cotes indiquées pour la figure 3 sont 400 × 300 cm, pour une épaisseur de 20 mm.
• Le système complet doit pouvoir franchir des portes d’au plus 2,03 m de haut et 1,30 m de large.

Livrables, mise en service et vérifications

Le premier livrable est un dossier de conception préliminaire, examiné avant le lancement de la fabrication ; des modifications peuvent être demandées au regard des exigences techniques et des contraintes d’accès. Le second comprend la livraison finale et la mise en ordre de marche.

À la réception finale, le titulaire présente la prise en main à partir du manuel utilisateur. Des essais de pilotage et des tests fonctionnels vérifient notamment les dimensions, la vitesse, la charge utile et le comportement mécanique lors de la saisie et du gerbage des conteneurs. Le titulaire fournit la documentation nécessaire à l’utilisation et à l’entretien courant, en français.

Garantie et assistance

Garantie légale d’au moins deux ans à compter de l’admission. Elle couvre les pièces défectueuses, la main-d’œuvre et les frais de déplacement, de séjour et de port ; les frais d’expédition aller-retour sont à la charge du titulaire en cas de retour en usine. L’assistance inclut un support téléphonique, au moins une visite préventive et une ou plusieurs visites curatives sans supplément, ainsi qu’une intervention sur site si le support téléphonique ne résout pas l’incident. L’offre doit détailler les pièces détachées, leur coût et leur fréquence de remplacement.