Machine robotisée multiaxe de placement de fibres composites

• Towpregs thermodurcissables, avec ou sans séparateur
• Slit-tapes, bandes sèches stabilisées et bandes thermoplastiques, de grammage compris entre 150 g/m² et 500 g/m²
• Fibres naturelles, notamment lin et chanvre

Configuration et performances attendues

La fourniture comprend une force de compactage ajustable et un espace de travail minimal de 1 200 × 700 × 700. L’encombrement maximal de la machine est de 3 500 × 3 500 × 2 400. La solution doit être « plug and play », sans conditionnement additionnel, avec interface homme-machine et commandes intégrées.

La configuration attendue comprend notamment :

• Un axe externe horizontal synchronisé avec les six axes du robot pour programmer des trajectoires de tape winding
• Une tête d’enroulement filamentaire mono-fibre ou mèche
• Une tête de dépose de fil chargé avec extrudeur de filament thermoplastique
• La possibilité de changer de tête pour installer une tête de collage ou un autre moyen de contrôle
• Des logiciels de pilotage ouverts, ou modifiables, installables ou connectables pour des applications académiques

Les contraintes d’installation comprennent une masse surfacique maximale de 500 kg/m² sur dalle et une alimentation de 230 V – 20 A.

Prestations supplémentaires éventuelles à chiffrer

Les PSE01, PSE03, PSE04, PSE05 et PSE06 doivent obligatoirement être chiffrées dans l’offre. La PSE02 est facultative. Le système de contrôle temps réel peut être proposé selon deux niveaux de précision ou de performance ; une seule proposition PSE01 reste possible.

• PSE01 : système de contrôle en temps réel et instrumentation par caméra, capteur de température et capteur de positionnement
• PSE02 : système de contrôle temps réel et instrumentation plus performant que la PSE01
• PSE03 : couteau à ultrasons
• PSE04 : chauffage jusqu’à 300 °C pour la dépose de certaines bandes thermoplastiques
• PSE05 : extrudeur de filament thermoplastique compatible PEEK, PEKK, PEI, PPS et PA
• PSE06 : plateau chauffant

Livraison, installation et documentation

Le titulaire assure le stockage, l’emballage et le transport des fournitures, ainsi que les formalités douanières lorsque l’expédition provient d’un pays situé hors de l’Union européenne. Les emballages doivent être adaptés aux conditions de transport, restent la propriété du titulaire et relèvent de sa responsabilité jusqu’à la livraison.

La prestation comprend la livraison et le déchargement au bâtiment 38 du campus principal, l’installation, l’assemblage complet et la mise en service. Le titulaire fournit les consommables nécessaires aux tests de bon fonctionnement et aux opérations de vérification.

Les équipements sont livrés avec les manuels d’utilisation de la machine et de l’ensemble des logiciels. Une formation est dispensée à un maximum de cinq utilisateurs.

Les vérifications quantitatives et qualitatives approfondies sont réalisées dans les 30 jours suivant la mise en service, avant la décision du pouvoir adjudicateur sur l’admission ou les suites à donner à l’exécution.