Acquisition de robots pour l’enseignement et la recherche

Fourniture, livraison, installation et mise en service d’un robot humanoïde bipède programmable, équipé de deux mains robotiques anthropomorphes. L’offre de base comprend les accessoires nécessaires, les logiciels et outils de développement, la documentation, la formation et l’accompagnement à la mise en service.

Configuration et capacités attendues

• Hauteur debout d’au moins 1 300 mm et masse avec batterie d’au moins 35 kg ; structure en matériaux résistants.
• Au moins 49 degrés de liberté : 6 par jambe, 3 à la taille, 7 par bras et 10 par main. Deux mains dextres, idéalement à cinq doigts et au minimum à trois ; commande individuelle en position et en force. Capteurs tactiles, de pression et/ou de force souhaités.
• Charge par bras d’au moins 3 kg selon sa position ; couple maximal du genou d’au moins 120 N·m ; encodeurs doubles et moteurs articulaires à faible inertie.
• Caméras de profondeur et LiDAR 3D intégrés ; processeur principal d’au moins huit cœurs et calcul IA d’au moins 100 TOPS (type NVIDIA Jetson Orin ou équivalent). Wi-Fi, Bluetooth, microphones et haut-parleur d’au moins 5 W.
• Batterie intelligente amovible d’au moins 9 000 mAh, autonomie indicative d’au moins 5 heures selon les conditions d’utilisation ; chargeur compatible. Fourniture minimale de deux batteries, d’une télécommande et d’un portique ou support de sécurité.

Programmation et accompagnement
Le robot doit être programmable sous ROS et permettre l’intégration d’algorithmes par les utilisateurs. Sont requis les interfaces, pilotes, bibliothèques, API et packages pris en charge par le constructeur, compatibles avec Python, C et C++, ainsi que des démonstrations, exemples de code et scénarios documentés, reproductibles et modifiables. La documentation machine et logicielle est fournie en français et en anglais.

La formation théorique et pratique couvre la prise en main, la configuration, le pilotage, la programmation des mouvements et séquences, la création et l’exécution de missions, la perception, ainsi que le diagnostic et la maintenance de premier niveau. Elle comprend des exercices et supports pédagogiques et peut se tenir sur site ou à distance. Sont également inclus l’emballage, le transport, la livraison, le déchargement, la mise en place, l’accompagnement à l’installation du logiciel de programmation hors ligne et à la mise en service. L’accès de l’atelier d’installation mesure 2,5 m de large et 4,5 m de haut.

Sécurité, garantie et options
Les justificatifs de conformité et le marquage CE sont fournis lorsqu’ils sont requis ; les exigences visées incluent notamment le règlement Machines 2023/1230/UE, les directives CEM 2014/30/UE, basse tension 2014/35/UE et radio 2014/53/UE, le règlement Batteries (UE) 2023/1542, ISO 12100 et ISO 13849-1 ou IEC 62061. Le titulaire décrit l’arrêt d’urgence et la réaction du robot, ainsi que les mesures face aux chutes, pertes d’équilibre ou de communication, collisions et défaillances d’actionneur ou de capteur.

Garantie minimale d’un an sur l’ensemble du matériel, à compter de la réception : démontage, réparation ou remplacement, remontage, main-d’œuvre, déplacements, emballage et transport nécessaires. Si les réparations prescrites ne sont pas terminées à l’échéance, la garantie est prolongée jusqu’à leur achèvement. L’offre détaille le SAV, les compétences des intervenants, les délais et modalités d’intervention ainsi que le coût horaire. PSE facultatives : extension de garantie de deux ans supplémentaires ; maintenance pendant deux ans, comprenant interventions correctives demandées par l’acheteur et entretien préventif.