Système de tracking robot 6D

Fournitures logicielles et interfaces

• Logiciels d'exploitation, configuration, calibration et visualisation des données.
• SDK C++ pour acquisition et exploitation temps réel des données, description du protocole et du flux de données.
• Mécanismes de mise à jour (correctives et/ou évolutives) à préciser.

Performances minimales exigées

• Fréquence de mesure native > 250 Hz ; fréquence maximale (mode natif ou dégradé) > 1000 Hz.
• Latence bout en bout < 1 ms (acquisition → mise à disposition sur interface temps réel).
• Volume utile minimal 2 m × 2 m × 2 m ; distance de mesure 2 m à 6 m.
• Précision positionnelle 0,1 mm sur l’ensemble du volume utile.
• Architecture permettant la redondance de mesure.
• Options possibles : daisy chaining des éléments de mesure, objectif motorisé, conservation du champ de vision en mode dégradé, possibilité d'ajuster la zone d'intérêt à haute fréquence.

Calibration, recette et documentation

• Fourniture d'un rapport de calibration détaillé et de la méthode de calcul de la précision.
• Documentation technique complète : notice d'installation/exploitation, schéma d'architecture matérielle et logicielle, documentation du SDK, fiches techniques et déclaration des performances.
• Paramétrage, mise en service, tests d'admission et protocoles de vérification fournis pour validation des performances.

Maintenance et garantie

• Proposition détaillée de maintenance préventive et corrective, conditions de garantie et possibilités d'évolution du système.

Livrables attendus

• Matériel et logiciels opérationnels, documentation complète, rapports de calibration, protocole d'essais et formation à l'exploitation et à la maintenance.