Hexapode instrumenté 6 DOF

Cellule d'effort et acquisition

• Fourniture d'une cellule d'effort 6 DOF livrée non fixée sur l'hexapode.
• Définition précise des dispositifs de fixation entre hexapode, cellule et mors ; mode de montage et d'interface mécanique à fournir.
• Boîtier d'acquisition du signal inclus, assurant synchronisation temporelle entre mesures d'efforts/couples et déplacements/angles de l'hexapode.

Performances mécaniques

• Effort axial (axe Z) minimal : 25 kN.
• Efforts latéraux (plan XY) minimaux : 8 kN.
• Couple de torsion autour de l'axe Z ≥ 100 N·m ; couple maximal autour d'axes du plan XY à préciser par l'offre.
• Cellule capable de mesurer efforts et moments sur les DOF permis par l'hexapode jusqu'aux limites mécaniques déclarées.

Débattements et vitesses

• Débattement linéaire en Z et XY ≥ ±100 mm.
• Débattement angulaire autour de l'axe vertical et des axes du plan XY ≥ ±15°.
• Plages de vitesses de translation et de rotation à indiquer par le fournisseur.

Précisions et mesures

• Précision linéaire sur X, Y, Z : ≤ 20 µm (précision absolue et répétabilité).
• Précision angulaire : ±0,002°.
• Possibilité optionnelle de mesurer les déplacements directement sur l'éprouvette (option technique à proposer et chiffrer).

Contrôle et pilotage

• Contrôleur pilotable par PC avec logiciel fourni ; interface TCP/IP ou série.
• Capacité à exécuter trajectoires temporelles depuis script Python ou fichier de points.
• Documentation d'interfaçage du contrôleur à fournir ; commandes exprimées dans le repère X,Y,Z global.
• Option de pilotage en effort/couple à proposer (option technique séparée).

Livraison, installation, formation et maintenance

• Livraison et installation sur site par le titulaire (incluant vérifications et mise en service).
• Fourniture d'un mémoire technique détaillant choix, géométrie, fixations et performances.
• Formation sur site prévue pour 4 personnes (contenu et durée à détailler dans le mémoire technique).
• Garantie minimale et proposition d'extension de garantie en option.

Options et prestations supplémentaires (PSE)

• PSE 1 : Système de mesure des déplacements directement sur l'éprouvette en 6 DOF.
• PSE 2 : Système de pilotage en effort.
• PSE 3 : Socle réglable pour bâtit et mors (hauteur, parallélisme) à fournir.
• PSE 4 : Extension de garantie (proposition d'extension contractuelle).