Système de navigation inertiel pour charge utile LIDAR 3D

ONERA
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Date limite
15 juillet 2026 à 14 h
Localisation
Toulouse (31)
Durée
Non précisé
Budget
Non précisé

Description du système de navigation inertiel

Objectif fonctionnel

  • Fourniture d'un système complet de navigation inertiel composé d'une centrale inertielle haute précision (IMU) et d'un récepteur GNSS destiné à mesurer l'attitude et la position d'une charge utile LIDAR 3D.

Éléments fournis

  • Centrale inertielle (IMU) haute précision.
  • Récepteur GNSS compatible avec les exigences de positionnement temps réel.
  • Fournitures associées : câblage, connecteurs et supports mécaniques nécessaires à l'intégration du système.

Livrables techniques

  • Produit assemblé et configuré prêt à l'intégration.
  • Dossier technique comprenant la matrice de conformité aux exigences, manuel d'utilisation, plan de maintenance et documents de calibration.
  • Procédures et rapports de tests de réception montrant la conformité aux exigences fonctionnelles et de performance.

Essais et validation

  • Réalisation d'essais de conformité et de performances (mesures d'attitude, continuité des interfaces, validation des sorties GNSS) avec rapport d'essais destinés à l'admission.
  • Fourniture d'un plan de calibration et des résultats de calibration.

Maintenance et pérennité

  • Documentation sur la maintenabilité et la gestion de l'obsolescence (stratégies de pièces de rechange, mise à jour logicielle, durée de maintenance recommandée).

Conformité technique

  • Conception répondant aux exigences techniques et à la matrice d'exigences fonctionnelles spécifiées, incluant des critères de durabilité et de maintenabilité.

(Le détail précis des exigences de performance et des interfaces est à respecter tel que défini dans le cahier technique contractuel.)

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