Système de navigation inertiel pour charge utile LIDAR 3D
Description du système de navigation inertiel
Objectif fonctionnel
- Fourniture d'un système complet de navigation inertiel composé d'une centrale inertielle haute précision (IMU) et d'un récepteur GNSS destiné à mesurer l'attitude et la position d'une charge utile LIDAR 3D.
Éléments fournis
- Centrale inertielle (IMU) haute précision.
- Récepteur GNSS compatible avec les exigences de positionnement temps réel.
- Fournitures associées : câblage, connecteurs et supports mécaniques nécessaires à l'intégration du système.
Livrables techniques
- Produit assemblé et configuré prêt à l'intégration.
- Dossier technique comprenant la matrice de conformité aux exigences, manuel d'utilisation, plan de maintenance et documents de calibration.
- Procédures et rapports de tests de réception montrant la conformité aux exigences fonctionnelles et de performance.
Essais et validation
- Réalisation d'essais de conformité et de performances (mesures d'attitude, continuité des interfaces, validation des sorties GNSS) avec rapport d'essais destinés à l'admission.
- Fourniture d'un plan de calibration et des résultats de calibration.
Maintenance et pérennité
- Documentation sur la maintenabilité et la gestion de l'obsolescence (stratégies de pièces de rechange, mise à jour logicielle, durée de maintenance recommandée).
Conformité technique
- Conception répondant aux exigences techniques et à la matrice d'exigences fonctionnelles spécifiées, incluant des critères de durabilité et de maintenabilité.
(Le détail précis des exigences de performance et des interfaces est à respecter tel que défini dans le cahier technique contractuel.)
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Critères d'évaluation
| Pondération | Critère |
|---|---|
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