Système embarqué de mesure de la commande motrice

Sous-système EMG

• Acquisition ≥ 2000 Hz; bande passante 10–850 Hz.
• Enregistrement simultané jusqu'à 10 muscles (par paires) avec électrodes sèches classiques; HD-EMG pour 2 muscles en simultané.
• Boîtiers résistants à l'eau (indice IP23); station de charge fournie pour 16 boîtiers.
• Communication sans fil entre boîtiers et station, puis liaison USB vers le système central.

Sous-système IMU

• Acquisition ≥ 60 Hz; compatibilité avec capteurs Xsens Awinda.
• Acquisition et traitement des données d'accélération et d'orientation (Euler et quaternions).
• Fourniture de cinématique 3D des articulations et export des données aux formats FBX, BVH, XLS, C3D.

Intégration logicielle

• Logiciel unique de pilotage des trois sous-systèmes assurant synchronisation, commande d'acquisition, extraction et export des données.
• Possibilité d'utilisation des modules en mode isolé ou intégrés dans le système embarqué.

Tests, documentation et formation

• Réalisation d'un essai combiné d'acquisition des trois sous-systèmes sur sujet sain, avec données synchronisées et exploitables après filtrage standard.
• Fourniture de guides d'utilisation et de maintenance, et réalisation de sessions de formation utilisateur et maintenance conformément aux documents DOC et FOR mentionnés.

Éléments matériels fournis

• Stations d'acquisition, capteurs IMU, boîtiers EMG, bonnets EEG, électrodes, station de charge, câbles et interfaces USB/wireless, ainsi que la documentation associée.