Fourniture d’un scanner mobile 3D

La prestation porte sur une solution mobile intégrée pour acquérir et traiter des nuages de points 3D dans des milieux confinés, sans lumière ni couverture GNSS. Elle comprend le scanner, ses accessoires, les logiciels et les services nécessaires à son exploitation.

Le matériel comprend un scanner laser mobile doté au minimum d’un LiDAR, d’une IMU et d’une ou plusieurs caméras, un enregistreur de données intégré ou déporté, des batteries et chargeurs, un dispositif d’enregistrement de points de contrôle, un support de téléphone ou tablette, une valise ou un sac, un câble ou support de stockage externe et la documentation en français, dont les certificats de calibration et les justificatifs relatifs aux batteries.

Les PSE portent sur un module GNSS RTK, un éclairage solidaire du scanner, une perche et un harnais ; le terminal Android compatible est facultatif. Le CCTP présente ces équipements comme options facultatives, tandis que le RC classe les quatre premiers en PSE obligatoires : cette différence de qualification est à clarifier pour le chiffrage.

Logiciels et performances

L’application mobile, compatible Android et iOS, doit permettre de contrôler le scanner, de visualiser les données en temps réel et d’enregistrer des points de contrôle sans GNSS ni connexion internet. Le logiciel de post-traitement doit être compatible avec Windows 11 et traiter les données SLAM pour produire, aligner, coloriser et géoréférencer les nuages de points. La licence est perpétuelle et transférable d’un poste à l’autre ; les fonctions de post-traitement doivent être utilisables hors ligne, avec au moins 30 jours consécutifs sans connexion, y compris pour vérifier la validité de la licence. Guides détaillés en français requis.

Performances attendues :

• Portée d’au moins 100 m ; acquisition LiDAR d’au moins 600 000 points/s ; poids en fonctionnement inférieur à 4 kg ; autonomie d’au moins 8 h avec le nombre de batteries adapté.
• Protection IP54 impérative, IP65 souhaitable ; transfert des données par USB filaire, support USB externe et/ou Wi-Fi.
• SLAM fondé sur LiDAR et IMU ; si les images contribuent à l’algorithme, l’absence de lumière ne doit pas dégrader l’exactitude du nuage. Prise en compte de points de contrôle et géoréférencement par transformation non rigide ; géoréférencement RTK souhaitable.
• Données exportées : nuages avec horodatage « GPStime », intensité et normales en LAS/LAZ, E57 et PLY ; trajectoires horodatées et points de référence en CSV ou TXT ; rapports de post-traitement, recalage et géoréférencement en PDF.
• Précision locale après post-traitement ≤ 10 mm ; exactitude des distances sans contraintes externes ≤ 0,1 %, avec une tolérance minimale de 20 mm.

Formation, vérification et services

La formation à l’utilisation du matériel et des logiciels dure 2 jours pour 4 personnes et intervient au plus tard 2 mois après la livraison. Elle couvre la mise en service, les acquisitions autonomes, l’entretien courant, l’installation des logiciels et le post-traitement. La livraison est prévue dans un délai maximal de 3 mois à compter du bon de commande.

La solution est soumise à une vérification d’aptitude, organisée lors de la formation dans un site souterrain retenu conjointement. Elle comprend des essais fonctionnels, l’examen des données et, si nécessaire, la vérification des caractéristiques dans la documentation fabricant ; elle porte sur toute la chaîne d’acquisition et de traitement. Un procès-verbal est communiqué dans les 10 jours ouvrés suivant la vérification. Les corrections de non-conformités sont à la charge du titulaire et doivent intervenir sous 30 jours calendaires, puis faire l’objet d’une nouvelle vérification. Le rejet et, le cas échéant, la résiliation sont possibles si une non-conformité empêchant l’usage prévu persiste.

Sont également prévus 36 mois de garantie du matériel, de mises à jour des logiciels, de l’application et du micrologiciel, de support utilisateur en français par téléphone ou courriel, et de mise à disposition d’un appareil de remplacement sur site en cas de panne, casse ou vol. L’annexe financière prévoit aussi une maintenance préventive de 36 mois. La tranche optionnelle prolonge de 2 ans les mises à jour, le support et le prêt de matériel ; les délais du remplacement sont formulés différemment selon les pièces : J+4 dans le CCTP, tandis que le CCAP évoque un prêt d’appareil sous 3 jours.