Robot collaboratif de palettisation
Fiche synthétique du marché public. Analyse détaillée et points essentiels du DCE.
Description technique du système de palettisation
Équipement principal
- Robot manipulateur industriel collaboratif conçu pour opérations de palettisation sur palettes EURO (80 x 120 cm).
- Support au sol du robot avec hauteur du support = 500 mm par rapport à la surface supérieure de la palette.
- Système de positionnement/alignement de la palette par rapport au support du robot.
Caractéristiques mécaniques et capteurs
- Charge utile minimale embarquée : 30 kg.
- Rayon d'action minimal : 1850 mm.
- Indice de protection minimal : IP67.
- Architecture de commande intégrant des capteurs de couple (6 capteurs de couples mentionnés sur chacun des axes).
- Poids et dimensions de l'ensemble limités à 500 kg/m² maximum ; dimensions des éléments à fournir pour vérification d'accès lors de la livraison.
Commande, communication et logiciel
- Carte de communication : EtherCAT Slave.
- Compatibilité logicielle : ROS2.
- Pilotage en position depuis un contrôleur maître externe en temps réel avec cycle inférieur à 8 ms via protocole adapté.
- Mode de fonctionnement collaboratif : vitesses de déplacement jusqu'à 1 m/s.
- Mode non collaboratif : vitesses de déplacement jusqu'à 2 m/s.
- Passage externe de faisceaux (accastillage) prévu pour câblage et connexions externes.
- L'ensemble des logiciels, environnement de programmation et librairies nécessaires au pilotage en position temps réel doit être fourni et inclus dans l'offre financière.
Équipements fournis et alimentation
- Contrôleur du robot fourni avec teach pendant pour prise en main et commande.
- Alimentation électrique : monophasé 240 V.
Obligations d'installation (naturelles, sans dates ni adresse)
- Transport, installation et mise en service assurés par le fournisseur, à sa charge (transport, assurance, formalités éventuelles).
- Fourniture des éléments et logiciels permettant l'exploitation complète du robot dans l'environnement décrit.
- Fourniture des informations d'encombrement, poids et modalités de levage/déplacement pour vérification d'accès et préparation logistique.
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Critères d'évaluation
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