Fourniture et installation de bras robotisés de laboratoire

Fourniture et intégration

Fourniture, livraison, installation, intégration et mise en fonctionnement d'un bras robotisé de test mécanique haute capacité et d'un capteur de force en bout de bras de la plus grande capacité disponible.
Capacité mécanique exigée : capacité d'exercer des forces de traction/compression d'au moins 1500 N ; capteur de force 3 axes mesurant en continu les efforts mécaniques.

Cinémiques et caractéristiques techniques

Bras à 6 degrés de liberté.
Le capteur en bout de bras doit supporter les charges maximales du bras ; l'étendue de mesure doit être supérieure à la force maximale appliquée.
Bande passante du capteur et fréquences d'acquisition exigées doivent être précisées.
Offre technique : dimensions, poids, gammes d'utilisation (force, déplacement, température), précision de mouvement, sensibilité de commande, limites d'accélération, limitations d'acquisition haute fréquence et de vitesse.

Connectique et synchronisation

Connectique pour connexion/pilotage d'un système de synchronisation externe (type de signal à préciser) ; possibilité de brancher d'autres capteurs standards.

Matériel logiciel et PC

Fourniture du logiciel de pilotage et d'acquisition, mises à jour assurées pendant 4 ans incluses.
Spécification de la configuration PC minimale/optimale et des éventuelles restrictions/licences.

Intégration structurelle et sécurité

Installation sur une dalle béton renforcée ou plateforme fournie/prise en charge par le titulaire; réalisation du balisage de protection autour du périmètre du bras.
Le titulaire doit indiquer dimensions/poids des éléments livrés et conditions de mise en place; la dalle est soumise à garantie de parfait achèvement 1 an et garantie décennale (à préciser).

Mise en service, vérifications et formation

Mise en fonctionnement réalisée par le titulaire sous contrôle d'un agent ; VA et VSR selon les modalités générales.
Formation des personnels et fourniture de documentation technique en français ou anglais.

Garantie et options (PSE)

Garantie incluse : 4 ans (pièces, main-d'œuvre, déplacements) ; modalités à préciser.
PSE1 : PC de commande.
PSE2 à PSE5 : 1 à 4 capteurs complémentaires multi-axes/inférieurs compatibles.
PSE6 : entrées analogiques ±10 V.

SAV / maintenance attendus dans l'offre

Description du service après-vente pendant la garantie : organisation, délais d'intervention, modalités de mise à jour du logiciel, modalités de réparation hors site et prise en charge transport aller/retour pendant garantie, coordonnées du personnel dédié.

Tous les détails du marché

Gagnez du temps, toutes les infos des documents sont déjà analysées: cahier des charges, infos clés, budget, contact, etc

Lot 1: Bras robotisé chirurgical