Conception d’interfaces d’intégration robotique sécurisées

La prestation porte sur la spécification, la conception et le prototypage d’interfaces graphiques pour trois contextes d’utilisation, avec des parcours adaptés aux profils techniques et aux utilisateurs agricoles. Elle comprend une démarche itérative de conception centrée utilisateur : analyse des tâches et environnements, maquettes testées avant développement, évaluation de l’utilisabilité, corrections et recette documentée.

INT-1 — proximité du robot. Configuration du robot, sélection des topics ROS 2 et gestion autonome des sessions d’acquisition : démarrage, pause, reprise, arrêt et estimation des volumes. L’interface présente états et données des capteurs, images, nuages de points, position et trajectoire ; elle permet le diagnostic, les autotests, les réglages autorisés et la calibration des capteurs, ainsi que le suivi des interventions de maintenance. La latence d’affichage de l’état du robot doit être inférieure à 500 ms au 95e centile ; le flux caméra doit atteindre au moins 10 i/s avec moins de 5 % de pertes sur 10 minutes. L’usage local reste possible sans Internet ni serveur central. L’interface de terrain est prévue pour un écran tactile d’au moins 10 pouces, en forte luminosité et avec des gants.

INT-2 — recherche et suivi des algorithmes. Suivi et paramétrage, robot par robot, des modèles de détection, segmentation, tracking et apprentissage en ligne ; visualisation synchronisée des données acquises, y compris en relecture de Rosbags, et des métriques de calcul. Les fonctions prévues comprennent aussi l’alignement des données RGB et multispectrales/proche infrarouge (NIR), le suivi de l’identité persistante des objets et l’affichage des diagnostics de géoréférencement. La vue de localisation de la flotte est secondaire et en lecture seule : position et état de connexion, sans commande ni gestion de flotte. Les modifications de paramètres et les métadonnées déclaratives sont historisées ; leur saisie ne conditionne pas la capture ou le dépôt d’une session.

INT-3 — exploitation centralisée. Recherche et filtrage de l’historique, croisement avec des sources externes, cartographie des parcelles et trajectoires, tableaux de bord, indicateurs, rapports et gestion des utilisateurs, rôles et périmètres de données. Les exports comprennent notamment CSV, XLS, PDF et SVG. Les cibles indiquées sont un temps de réponse API filtrée inférieur à 800 ms au 95e centile et un chargement de tableau de bord inférieur à 3 s au 95e centile.

Intégration, sécurité et livrables

Les interfaces consomment l’API backend existante : son architecture, le modèle de données, la logique d’ingestion et l’API elle-même ne sont pas à redéfinir ni à construire. Les échanges s’appuient sur les API REST/HTTPS et, pour le temps réel local, sur des flux WebSocket ou équivalents ; les formats comprennent JSON, GeoJSON, CSV UTF-8 et des formats binaires dédiés aux données de capteurs. Les spécifications OpenAPI du backend sont à respecter.

Les exigences incluent authentification, rôles et cloisonnement des accès et données, chiffrement, journaux protégés contre l’altération, réseau robot cloisonné et traçabilité des changements. Les livrables comprennent les spécifications fonctionnelles, les parcours et maquettes cliquables, les prototypes opérationnels, les plans et rapports de tests, la documentation et l’inventaire des composants logiciels, licences et origines. La maintenance de base couvre les correctifs et mises à jour nécessaires à un bon usage ; une année supplémentaire est proposée en option. Une formation est prévue pour au moins 3 personnes pendant une demi-journée.