Conception et fabrication des composants électroniques et mécaniques de la main Myolibre

Concevoir, développer, réaliser et fournir les cartes électroniques destinées au fonctionnement de la main prothétique Myolibre. Les développements doivent être documentés et reproductibles, dans le cadre de la démarche Open Source du projet.

La carte intègre les fonctions d’acquisition EMG, de microcontrôle, de communication et de gestion de l’alimentation. Elle pilote les moteurs brushless (BLDC) en commande sensorless, sans capteur de position rotor ; l’évolution ultérieure des algorithmes doit pouvoir se faire sans modification majeure de l’architecture matérielle.

La conception doit viser une acquisition analogique de qualité médicale, avec performances justifiées par simulation ou mesures, et respecter les bonnes pratiques de conception mixte analogique/numérique. L’autonomie est un objectif : consommation à optimiser. Les composants doivent être disponibles chez les principaux distributeurs ; les références NRND ou obsolètes sont proscrites.

Deux itérations de cartes d’essai sont prévues : Alpha pour la validation des fonctionnalités, puis Beta pour les corrections et l’optimisation. La pièce financière prévoit cinq cartes pour chacune de ces itérations. Après validation de la Beta, une production de cartes supplémentaires est également prévue, identiques aux cartes d’essai Beta sauf changements mineurs éventuellement demandés par Inria. La pièce financière prévoit des lots de 10, 20, 30 ou 40 cartes supplémentaires.

Le titulaire fournit les livrables techniques et la documentation prévus au cahier des charges ; leurs éléments détaillés ne sont pas lisibles dans la version disponible.