Baie d’asservissement pour vérins hydrauliques

La prestation remplace le système de pilotage/asservissement existant par un système complet et autonome destiné à piloter deux vérins hydrauliques. Elle comprend la baie, ses équipements de commande et d’acquisition, le poste informatique, les logiciels, le câblage nécessaire, la mise en service et la formation. Le fonctionnement doit préserver le parc d’équipements existant et intégrer une centrale d’acquisition de type TEMATest ou équivalent.

Baie, commande et acquisition

• Baie de pilotage 19 pouces, 25 U, montée sur plateau à roulettes. À l’arrière : deux embases Harting 16 contacts pour les signaux de mesure et deux embases Harting 10 contacts pour les signaux d’isolateur. Elle comporte 16 BNC d’entrées-sorties analogiques — 2 pour la recopie Force, 2 pour Déplacement et 12 entrées externes — ainsi que 4 BNC de sorties analogiques, dont 2 pour la recopie de commande de servovalve et 2 libres. Les recopiages et entrées/sorties indiqués sont en ±10 V.
• Platine de puissance comprenant une alimentation à découpage 24 V, une carte de 16 entrées opto-isolées et 16 sorties relais de puissance, avec relayage pour les vannes et les arrêts d’urgence.
• Platine de mesure avec alimentations linéaires 24 V, 12 V et ±15 V, et récupération de l’alimentation de la servovalve 3 étages depuis la baie existante. Le conditionneur analogique-numérique comprend 16 entrées et 4 sorties analogiques 16 bits ±10 V, ainsi que des entrées/sorties Tout-Ou-Rien.
• Quatre modules HBM MP55 : deux pour les capteurs de force et deux pour les capteurs de déplacement ; un dongle USB-CAN assure la communication entre le PC et les modules. Deux amplificateurs de servovalve ont une entrée ±10 V et une sortie de ±20 à ±100 mA.
• En face avant : arrêt d’urgence et voyants « 24 V non secouru », « 24 V secouru », « Défaut général » et « Présence tension ±15 V ».

Faisceaux, logiciel et poste informatique

Deux gaines de mesure de 10 m, avec fiche Harting 16 contacts et boîtier de raccordement aimanté à prises DIN, relient les capteurs de force, de déplacement et les servovalves. Deux gaines de puissance de 10 m, avec fiche Harting 10 contacts et boîtier à prises DIN, raccordent les vannes basse pression, haute pression et décharge ainsi que les pressostats. Des câbles de liaison de 2 m relient les boîtiers aux capteurs, servovalves et armoires de commande des isolateurs. La connectique doit permettre l’intégration du boîtier d’alimentation de servovalve 3 étages déjà réalisé pour le CSTB.

Le logiciel de pilotage doit visualiser les états arrêt, marche, prêt à allumer et balayage, ainsi que les états du vérin hydraulique, de la servovalve, du capteur de force et du capteur de déplacement. La fourniture comprend TemaTest® V.1.8.10 ou ultérieure, ou équivalent, et un PC industriel en rack sous Windows 11 Pro 64 bits : châssis 4 U, alimentation 460 W, carte mère indiquée 1 GB, processeur Intel, RAM 8 Go, deux SSD et carte graphique VGA/HDMI/DVI (résolution 1920 × 1200, maximum 3840 × 2160). Sont aussi prévus un moniteur externe 24 pouces, 1920 × 1080, HDMI et VGA, ainsi qu’un clavier et une souris filaires.

La prestation inclut la réalisation du réseau électrique nécessaire au fonctionnement de l’ensemble. La mise à disposition, à proximité des éléments du projet, de points de sources électriques EDF 220 V reste à la charge du CSTB.

Mise en service, livrables et garantie

Le titulaire fournit, en un exemplaire papier et un format informatique, la notice technique et de maintenance, la liste des pièces détachées, la fiche technique et le schéma électrique aux formats SEE Electrical Expert et PDF. La documentation de commentaire du programme est également prévue. Après mise en service et vérification des fonctionnalités attendues, une formation du personnel est proposée.

La réception vérifie les prestations et fonctionnalités après les tests de mise en service, ainsi que l’isolement aux perturbations électromagnétiques de la chaîne d’acquisition et de pilotage. La garantie est ferme pour au moins un an à compter du procès-verbal de réception ; une durée complémentaire peut être proposée. Elle couvre les déplacements sur site, les pièces détachées et la main-d’œuvre, et prévoit la remise en état de fonctionnement opérationnel conforme aux performances techniques et fonctionnelles, y compris logicielles. Le contenu de la garantie doit être détaillé dans l’offre.