Acquisition de robots humanoïdes de taille intermédiaire
Fiche synthétique du marché public. Analyse détaillée et points essentiels du DCE.
Description des fournitures et prestations
Fourniture
- Trois (3) robots humanoïdes identiques, neufs, de taille intermédiaire.
- Configuration mécanique : deux bras, deux jambes, torse, tête ; hauteur 130–135 cm ; masse < 40 kg (batteries incluses) ; entièrement électrique.
- Degrés de liberté : 29 DOF hors mains ; 3 DOF au niveau de la taille ; poignets avec au moins 2 DOF ; couple genou jusqu'à 120 N·m.
Alimentation et capteurs
- Batterie assurant une autonomie d'au moins 1 h 30.
- Capteurs embarqués : Lidar 3D et caméra de profondeur orientée vers l'avant.
Calcul, communications et logiciels
- Unité de calcul embarquée avec GPU.
- Interface sans fil Wifi 6.
- API de programmation en C/C++ ; modélisation URDF ; bibliothèques open-source ; compatibilité ROS1 et/ou ROS2.
Capacités fonctionnelles et manipulation
- Marche autonome stable et capacités de saisie d'objets.
- Capacité à porter 3 kg.
- End effectors : deux unités dotées de mains à 3 doigts avec capteurs de force, une unité équipée de pinces.
Livraison, installation et assistance
- Livraison et installation sur site, mise en service et formation éventuelle.
- Garantie contractuelle et support technique (maintenance et SAV) inclus.
- Documentation technique, pièces de rechange et conformité aux exigences de sécurité CE.
Options et extensibilités
- Possibilité de proposer prestations supplémentaires optionnelles (batteries supplémentaires, mains complémentaires, extension de garantie, etc.), chiffrées séparément.
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Gagnez du temps, toutes les infos des documents sont déjà analysées: cahier des charges, infos clés, budget, contact, etc
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Critères d'évaluation
| Pondération | Critère |
|---|---|
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