Acquisition et mise en service de robot collaboratif industriel

Équipements fournis

• Cobot (bras ≥ 6 axes) avec contrôleur et logiciels de pilotage.
• Suite logicielle de programmation hors ligne (simulateur 3D).
• Système de vision 2.5D ou 3D (capteur image ≥ 1280×1080 px ; capteur de profondeur infrarouge stéréo ; éclairage intégré ; orientation réglable ; contrôleur intégré).
• Deux préhenseurs électriques modulaires (configurations distinctes) et mords interchangeables.
• Kit de montage/démontage des accessoires (préhenseurs, vision) et kit d’extension pour accessoires.
• Chariot mobile (ou pied fixe) dimensionné pour fixer le cobot ; étude de faisabilité technique à fournir.
• Ensemble câblage et interfaces de communication standard pour intégration MES/ERP et interface de déclenchement (lecture code-barres ou équivalent).

Exigences de performances techniques

• Rayon d’action > 1200 mm.
• Charge utile > 25 kg.
• Répétabilité de position < 0,1 mm.
• Alimentation 220–240 V AC, 50–60 Hz.
• Interfaces communicantes standardisées pour intégration et contrôle par système de production.

Système de vision

• Reconnaissance d’objets non structurés pour tri et prise/dépose.
• Capteur image haute résolution ≥ 1280×1080 px, faible sensibilité à la lumière ambiante.
• Capteur de profondeur infrarouge stéréo et éclairage dédié.
• Orientation réglable pour positionnement et contrôleur intégré permettant commandes vers le cobot.

Préhenseurs (détails)

• Ensemble n°1 : 2 × 3 doigts modulaires, mords interchangeables, charge utile ≥ 5 kg par prise, course ≥ 20 mm, répétabilité ≤ 0,2 mm.
• Ensemble n°2 : 2 × 2 doigts, écartement ≈ 300 mm entre ensembles, charge utile ≥ 10 kg par préhenseur, course ≥ 30 mm, répétabilité ≤ 0,2 mm.

Installation, mise en service et validation

• Livraison et fixation du cobot sur chariot mobile ou pied fixe.
• Montage des préhenseurs et intégration du système de vision.
• Tests et vérifications post-installation pour valider performances (prise, tri, répétabilité, interfaces).
• Fourniture des notices d'installation, d'exploitation et de maintenance, ainsi que de la documentation pédagogique.

Formation

• Formation sur site d'au moins 12 heures destinée à environ 6 personnes.
• Contenu : prise en main, programmation, sécurité, changement de préhenseurs, utilisation du système de vision, maintenance de premier niveau.

Sécurité et conformité

• Fourniture d’un système de sécurité couvrant les fonctionnalités de sécurité nécessaires (arrêts sûrs, protections configurées) et, si nécessaire, barrière immatérielle.

Garantie et support

• Garantie minimale d’un an couvrant cobot, contrôleurs, vision, préhenseurs, chariot et logiciels.
• Conditions d’intervention et délais à définir (prise en charge des frais de déplacement et démontage/remontage en cas d’avarie selon conditions de garantie).

Interopérabilité et intégration

• Équipement interopérable avec plateformes et matériels existants ; capacités d’intégration de scénarios cobot/assistance/interruptions sur ligne d’assemblage.
• Compatibilité attendue avec standards d’intégration et exemples matériels référencés pour faciliter raccordement et échanges de données.

Études et livrables techniques

• Étude technique justificative pour le kit d’extension et la faisabilité du chariot mobile.
• Livrables : rapports d’installation, mise en service, procès-verbaux de tests et supports de formation.