Acquisition de matériels robotiques et de systèmes de navigation pour le CPER RACAM

Fourniture de trois USV compacts, d’un ROV et de trois UAV ouverts et évolutifs, destinés à la navigation autonome, à la perception, à l’inspection sous-marine et à la coopération aéro-maritime. Les matériels doivent être livrés intégrés, opérationnels et compatibles avec l’ajout de capteurs et de calculateurs du laboratoire.

USV compacts × 3

Les trois plateformes partagent une architecture commune et se distinguent par leur charge utile : banc de perception et d’apprentissage, sonar à balayage latéral et sondeur multifaisceaux. Chaque drone comprend notamment une station de base avec portée de commande d’au moins 500 m, une télécommande, un modem 4G/LTE, des feux de navigation, un pack batterie principal, un pack de rechange et un chargeur permettant une recharge complète en moins de 12 heures.

Exigences principales par plateforme :

• Longueur hors tout ≤ 1,5 m, largeur ≤ 1 m, masse à vide ≤ 20 kg et charge utile ≥ 10 kg.
• Coque catamaran ou équivalente, propulsion électrique, poussée différentielle sans gouvernail, marche avant et arrière.
• Vitesse maximale ≥ 4 nœuds, autonomie ≥ 8 heures à 2 nœuds et exploitation jusqu’à l’état de mer 2.
• Liaison de commande et de télémétrie ≥ 500 m, débit utile ≥ 2 Mb/s à 500 m, fonctionnement manuel et autonome.
• Autopilote accessible par protocole ouvert ou API documentée, interface Ethernet ou série, logiciel de planification fourni, zone étanche pour calculateur et électronique.
• GNSS, centrale inertielle, structure d’intégration de capteurs, feux de navigation et coupure d’urgence commandable depuis la station et le drone.

L’USV n° 2 reçoit un sonar à balayage latéral intégré, avec portée utile ≥ 50 m par bord en eau peu profonde, enregistrement ouvert ou documenté, horodatage et géoréférencement GNSS et logiciel d’acquisition. L’USV n° 3 reçoit un MBES intégré avec IMU, utilisable indépendamment du drone, fréquence ≥ 200 kHz, couverture ≥ 80°, au moins 16 faisceaux, portée ≥ 100 m, cadence ≥ 16 pings/s, horodatage, géoréférencement GNSS et logiciel d’acquisition.

ROV

Le ROV ouvert et modulaire est destiné à l’inspection, la perception, la manipulation et la coopération avec les USV. La fourniture comprend un véhicule à au moins 6 propulseurs vectoriels avec contrôle sur 6 degrés de liberté, un ombilical de 300 m sur touret ou enrouleur avec interface PC, un bras manipulateur commandé depuis la surface, une caméra HD orientable, au moins 4 projecteurs orientables, une manette, deux packs batteries et un chargeur inférieur à 12 heures.

Le ROV doit atteindre une profondeur d’exploitation ≥ 80 m, disposer de capteurs de profondeur et de fuite, d’une caméra ≥ 1080p à faible latence, de supports pour sonar, DVL, USBL ou caméras supplémentaires, d’un éclairage réglable et d’une pile logicielle et d’un protocole ouverts. Une alarme de fuite est requise.

UAV de perception × 3

Chaque quadrirotor pliable comprend une nacelle stabilisée, une caméra, une radiocommande, un dispositif FPV à faible latence, une tablette de contrôle, une batterie principale, au moins une batterie de rechange, un chargeur, une caisse ou un sac, des hélices de rechange et l’outillage courant.

Les UAV doivent offrir au moins 30 minutes d’autonomie par batterie, une résistance au vent jusqu’à 15 nœuds, le retour au point de départ, le maintien de position et les plans de vol programmés. Ils comprennent une caméra ≥ 48 Mpx avec vidéo ≥ 4K, une nacelle 3 axes, des capteurs d’évitement d’obstacles, une liaison 4G/LTE, un SDK documenté et la possibilité d’exécuter des applications embarquées.