Systèmes mécatroniques modulaires pour pixel farming

Phasage des prestations

• Phase 1 — Études : conception détaillée, définition des interfaces matérielles et logicielles, spécifications techniques, plans d’intégration, rédaction des dossiers de vérification et plans d’essais.
• Phase 2 — Fabrication, assemblage et pré-tests : réception et contrôle des éléments constitutifs, fabrication/assemblage des ensembles, intégration logicielle, tests unitaires et tests de sous‑systèmes en environnement contrôlé.
• Phase 3 — Installation et mise en service : installation in situ des équipements, essais de validation fonctionnelle et démonstrations opérationnelles, formation des utilisateurs et transfert de compétences.

Éléments livrables et optionnels

• Tranche ferme : une plateforme mobile modulaire, 2 manipulateurs, 2 effecteurs, documentation technique (mode d’emploi, dossiers d’intégration, plans d’essais), rapports de tests et certificats de conformité.
• Options (TO1–TO5) : TO1 algorithmes de communication et interface PC utilisateur ; TO2 plateforme mobile complémentaire ; TO3 deux plateformes mobiles complémentaires ; TO4 ajout d’un end‑effector supplémentaire ; TO5 deux end‑effectors supplémentaires. Chaque option doit pouvoir être intégrée et testée selon les mêmes exigences que la tranche ferme.

Exigences de performance et validation

• Respect strict des performances et spécifications fonctionnelles définies dans le programme fonctionnel ; performances supérieures acceptées sans renégociation, performances inférieures uniquement après acceptation écrite.
• Plans d’essais et protocoles de validation à fournir et à faire approuver; essais unitaires, essais d’intégration et essais de validation finale à réaliser avec comptes‑rendus.

Qualité, vérifications et conformité

• Présentation des éléments techniques de vérification pour chaque composant (provenance, certificats, contrôles) et procédure d’accord préalable en cas de non‑conformité constatée.
• Documents qualité et procès‑verbaux d’essais transmis selon des fréquences contractuelles; comptes‑rendus de réunions transmis sous 48 heures.

Organisation, réunions et sous‑traitance

• Désignation d’un responsable pour chaque prestation et d’un interlocuteur unique pour le suivi technique.
• Réunions de suivi régulières : jusqu’à une réunion hebdomadaire selon phase; possibilité de tenue en visioconférence pour les phases d’étude et d’assemblage, exigences de présentiel renforcées pour la phase finale de mise en service.
• Tout recours à la sous‑traitance doit être signalé et approuvé : déclaration spécifique et pièces justificatives à produire; obligations de coordination et de paiement assurées via le mandataire.

Modifications, prestations supplémentaires et planning

• Procédure de modification formalisée : fiche modificative, proposition de prix justificative et délai de réponse (délai contractuel de 15 jours pour retour de proposition); mécanisme d’évaluation de l’incidence sur coûts et délais.
• Calendrier détaillé d’exécution à proposer sous 15 jours après notification et à ajuster sans allonger le délai global contractuel.

Propriété intellectuelle et confidentialité

• Droits d’utilisation des résultats concédés selon conditions contractuelles : reproduction, publication et utilisation des livrables possibles sous réserve des limitations contractuelles et des autorisations prévues ; le droit moral et certains droits commerciaux du concepteur peuvent être maintenus avec restrictions d’exploitation sans accord.

Sécurité et conditions de travail

• Respect des exigences d’hygiène, sécurité et conditions de travail lors des opérations de montage et d’essais ; mise en place des moyens de prévention et d’évaluation des risques demandés.