Système de mini drones marins autonomes de surface

Objet et composition

• Fourniture d'un système composé d'au moins deux mini drones marins de surface (USV) à propulsion électrique, incluant les éléments matériels, logiciels et accessoires nécessaires au fonctionnement.

Caractéristiques techniques minimales

• Dimensions maximales : longueur ≤ 1 m, largeur ≤ 60 cm, hauteur ≤ 50 cm.
• Masse maximale : ≤ 20 kg.
• Tirant d'eau maximal : ≤ 20 cm.
• Propulsion : électrique (hélices).
• Vitesse minimale atteignable : ≥ 1,5 m/s.
• Télécommande : portée minimale 1 km et possibilité de reprise manuelle à tout moment.
• Autonomie : 2 heures avec un jeu de batteries ou avec deux jeux de batteries fournis.

Commande, pilotage et interfaces

• Compatibilité et pilotage via un logiciel de type ArduPilot.
• Possibilité de planifier des missions et de modifier waypoints et paramètres du contrôleur (PID) via une interface graphique et via une API documentée.
• Télécommande permettant basculement immédiat en commande manuelle.

Maintenance, robustesse et manutention

• Conception robuste et étanche (résistance à la pluie et aux vagues) avec accès aisé aux composants électroniques pour maintenance et réparations.
• Transport et manutention : manipulable facilement par une seule personne.

Documentation, formation et réception

• Fourniture de documentation en français et/ou anglais (papier et/ou informatique) comprenant au minimum : installation, mise en route, exploitation, spécifications de performance, précautions d'emploi et de stockage, procédures d'acquisition et récupération des données brutes, guide de maintenance et réparation, et documentation complète des APIs.
• Formation à l'utilisation pour 5 personnes, organisée en présentiel (répartition du lieu à définir).
• Réalisation d'une phase d'expérimentation et réception conditionnelle après validation de la solution à l'issue de la formation et des essais.

Garantie et service après-vente

• Garantie minimale 12 mois à compter de l'admission.
• Service après-vente assuré depuis l'Europe (proximité opérationnelle souhaitée), support téléphonique en français et anglais souhaité, délai de réponse < 3 jours.

Documentation API et intégration

• Fourniture complète des spécifications des APIs et interfaces pour permettre le pilotage et l'intégration avec des systèmes existants.