Système de mini drones marins autonomes de surface sur instao.fr

Objet et composition

Fourniture d'un système composé d'au moins deux mini drones marins de surface (USV) à propulsion électrique, incluant les éléments matériels, logiciels et accessoires nécessaires au fonctionnement.

Caractéristiques techniques minimales

Dimensions maximales : longueur ≤ 1 m, largeur ≤ 60 cm, hauteur ≤ 50 cm.
Masse maximale : ≤ 20 kg.
Tirant d'eau maximal : ≤ 20 cm.
Propulsion : électrique (hélices).
Vitesse minimale atteignable : ≥ 1,5 m/s.
Télécommande : portée minimale 1 km et possibilité de reprise manuelle à tout moment.
Autonomie : 2 heures avec un jeu de batteries ou avec deux jeux de batteries fournis.

Commande, pilotage et interfaces

Compatibilité et pilotage via un logiciel de type ArduPilot.
Possibilité de planifier des missions et de modifier waypoints et paramètres du contrôleur (PID) via une interface graphique et via une API documentée.
Télécommande permettant basculement immédiat en commande manuelle.

Maintenance, robustesse et manutention

Conception robuste et étanche (résistance à la pluie et aux vagues) avec accès aisé aux composants électroniques pour maintenance et réparations.
Transport et manutention : manipulable facilement par une seule personne.

Documentation, formation et réception

Fourniture de documentation en français et/ou anglais (papier et/ou informatique) comprenant au minimum : installation, mise en route, exploitation, spécifications de performance, précautions d'emploi et de stockage, procédures d'acquisition et récupération des données brutes, guide de maintenance et réparation, et documentation complète des APIs.
Formation à l'utilisation pour 5 personnes, organisée en présentiel (répartition du lieu à définir).
Réalisation d'une phase d'expérimentation et réception conditionnelle après validation de la solution à l'issue de la formation et des essais.

Garantie et service après-vente

Garantie minimale 12 mois à compter de l'admission.
Service après-vente assuré depuis l'Europe (proximité opérationnelle souhaitée), support téléphonique en français et anglais souhaité, délai de réponse < 3 jours.

Documentation API et intégration

Fourniture complète des spécifications des APIs et interfaces pour permettre le pilotage et l'intégration avec des systèmes existants.

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Système de mini drones marins autonomes de surface