Système de capture de mouvement
Fiche synthétique du marché public. Analyse détaillée et points essentiels du DCE.
Système de capture de mouvement
Objet principal
- Fourniture, livraison, installation, mise en service, calibration et documentation d’un système de capture de mouvement destiné au suivi en temps réel de participants humains, d’objets instrumentés et de robots mobiles.
Couverture spatiale et capacité de tracking
- Volume de capture requis : 20 m (long.) × 10 m (larg.) × 4 m (haut) (≈ 200 m², ≈ 800 m³).
- Couverture continue avec gestion d’occultations partielles; capacité multi‑utilisateurs et suivi simultané d’au moins 2 cibles humaines équipées (casques XR), d’objets et de robots.
Architecture et technologies acceptées
- Solutions optiques, inertielles ou hybrides; architectures outside‑in (caméras + marqueurs) et/ou inside‑out (IMU sur casques/objets).
- Localisation absolue avec jitter positionnel attendu entre 0,05 et 0,5 mm.
Performances temps réel
- Fréquence de sortie des données en temps réel ≥ 100 Hz (200 Hz ou plus valorisé).
- Suivi des positions, orientations et trajectoires; continuité du suivi en cas d’occultation partielle; indication claire des limites (latence, précision, nombre max de cibles) en fonction de l’architecture proposée.
Matériel, intégration et livrables physiques
- Capteurs et nombre/positionnement justifiés pour couvrir la zone sans occultation; supports mécaniques compatibles avec infrastructures scéniques (sections/supports Ø 25–50 mm, entretoises 10–25 mm).
- Fourniture de l’alimentation, du câblage, de la synchronisation temporelle et des éléments assurant faible latence et cohérence temporelle.
- Conception modulaire permettant ajout ultérieur de capteurs ou cibles sans dégradation des performances.
Logiciels et interopérabilité
- Logiciel de visualisation temps réel, enregistrement et export des données.
- Interfaces ouvertes (API/SDK/protocoles réseau) et compatibilité native avec Unity, Unreal Engine et OpenXR.
- Spécification des configurations matérielles minimales et optimales (PC), modalités de licence, procédures de mises à jour et reconfigurations pour différents scénarios.
Documents et prestations associées
- Livraison du système installé et opérationnel, licences logicielles, rapports d’installation et de calibration, documentation technique et guides d’utilisation, et formation à l’exploitation et à la calibration.
Garanties et options
- Garantie minimale d’un an couvrant pièces, main d’œuvre et déplacements; options d’extension de garantie d’une année ou de deux années à prévoir en option intégrée.
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