Robot humanoïde sur base roulante
Date limite
19 août 2026 à 16 hLocalisation
Essonne (91)Durée
Garantie 12 mois; options de maintenance : 2 ans (option 1) puis 3 ans (option 2)
Budget
Non précisé
Description des prestations
Fourniture et conformité
- Fourniture d'un robot humanoïde sur base roulante conforme aux spécifications techniques (morphologie, degrés de liberté, charge utile, capteurs et interfaces demandés).
- Interfaces logicielles et matérielles attendues : SDK/API, compatibilité ROS 2, communications Ethernet/CAN, IHM et capacité de calcul embarqué.
Livraison, installation et mise en service
- Emballage conforme aux prescriptions environnementales, transport et livraison sur site.
- Montage et implantation de la base mobile, raccordements électriques et tests d'intégration matérielle.
Contrôles, essais et recette
- Réalisation de contrôles et d'essais fonctionnels et de sécurité, établissement de PV de recette et vérifications exigées.
- Tests d'intégration des capteurs, de la locomotion, de la perception et des interfaces de commande.
Documentation et livrables
- Fourniture du dossier de fabrication, documentation SDK/API, notice d'utilisation, plan de maintenance, PV de mise en service, et tout document nécessaire à l'exploitation et à la maintenance.
Formation
- Formation technique des équipes opérationnelles et de maintenance (contenu technique, utilisation, maintenance courante et procédures de sécurité).
Garantie, maintenance et options
- Garantie commerciale de 12 mois sur l'équipement.
- Maintenance préventive annuelle : vérifications, réglages, mises à jour logicielles mineures, remplacement des pièces défectueuses selon conditions contractuelles.
- Maintenance corrective : prise en charge de la main-d'œuvre, déplacements, pièces, mises à jour logicielles et assistance téléphonique.
- Options distinctes de maintenance à lever : Option 1 = 2 années de maintenance supplémentaire; Option 2 = 3 années supplémentaires à l'issue de l'Option 1.
Prestations estimatives / sur devis préalable
- Travaux et prestations non couverts par le CCTP : interventions, développements spécifiques ou adaptations sur devis préalable, avec remise d'un devis technique, financier et calendrier pour approbation.
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Critères d'évaluation
| Pondération | Critère |
|---|---|
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