Manipulateur cryogénique ultra‑vide quatre axes motorisés

Tête du manipulateur et porte‑échantillons

• Accueil d'au moins 2 échantillons simultanément; possibilité valorisée d'une troisième position.
• Maintien mécanique sécurisé pour éviter la chute des échantillons; possibilité de positionner la surface des échantillons au plus près de l'axe de rotation.
• Compatibilité avec porte‑échantillons double plaques et systèmes de fixation SPECS‑Berlin.
• Fourniture d'une liste détaillée de pièces détachées de la tête (filaments, céramiques, éléments chauffants, visserie, etc.) chiffrée à titre indicatif.

Chauffage

• Deux modes : bombardement électronique (polarisation jusqu'à 1 kV, connecteur SHV haute tension) et chauffage par courant direct (jusqu'à 10 A).
• Plage de température opérationnelle pour échantillons : de 110 K à 1473 K.
• Régulation et isolation adaptées, connexions haute tension et alimentations dédiées; prévoir articulations/connexions de refroidissement pour recuits si nécessaire.

Refroidissement

• Refroidissement par azote liquide permettant d'atteindre ≤110 K.
• Fourniture/accessoires associés : canne cryogénique, pompe, flexibles et éléments nécessaires au transfert thermique; précision et temps de thermalisation attendus (ex. passage de 300 K à ≤110 K évalué lors des tests).

Motorisation et commande

• Motorisation pour X, Y, Z et rotation : moteurs pas à pas, alimentations/contrôleurs, interrupteurs de fin de course.
• Câblage fourni longueur minimale 5 m.
• Logiciel de commande avec interface déportée (boîtier ou joystick), fonctions de positionnement fixe et sauvegarde de positions.

Support mécanique et contraintes d'intégration

• Fourniture d'un système de support mécanique pour le manipulateur durant les déplacements XYZ; précision et conditions d'installation à détailler par le candidat.
• Respect des contraintes d'encombrement et de passage des cannes de transfert cryogéniques; étuvage ≥150 °C sur éléments compatibles.

Documentation, réception et SAV

• Fourniture de dessins techniques complets (dimensions, matériaux), notice d'installation, manuel de maintenance de 1er niveau, manuel logiciel et liste de pièces de rechange; version numérique en anglais (français souhaité).
• Garantie minimale 1 an (pièces et déplacements inclus) ; délais d'intervention et modalités de support à préciser.
• Réception par tests et mise en service avec procès‑verbal. Délai maximal de livraison et mise en service : 9 mois.

Prestations supplémentaires éventuelles (PSE)

• PSE 1 (obligatoire) : extension de garantie de 2 ans.
• PSE 2 (facultative) : installation et tests sur site (motorisations, performances chauffage/refroidissement, formation).
• PSE 3 (facultative) : fournitures/accessoires pour refroidissement par azote liquide (liste et chiffrage).
• PSE 4 (facultative) : extension des courses X/Y à ±25 mm (avec chiffrage additionnel).
• PSE 5 (facultative) : station de chauffage résistif avec alimentation.
• PSE 6 (facultative) : alimentation pour chauffage par bombardement électronique.
• PSE 7 (facultative) : accessoires pour faciliter déplacements manuels.