Fourniture d'équipements scientifiques pour plateformes M²ARS et NanoRennes

Table et sonde

• Table rotation : répétabilité angulaire < 0,01° ; précision angulaire ≤ 0,01° ; excentricité < 50 µm ; voile ±40 µrad ; charge normale maximale 200 kg.
• Sonde cylindrique à monter au poignet : longueur 200 mm ; diamètre nominal surface de mesure 400 mm ; masse maximale supportée 4 kg ; repère outil avec axe Z normal à la surface de mesure, rotation autour de Z possible.

Performance de positionnement

• Modes de fonctionnement : positionné (points issus d'un fichier .txt/.csv) et mode continu.
• Résolution spatiale ≤ 1 mm ; précision spatiale ≤ 0,2 mm ; répétabilité ≤ ±0,05 mm.
• Précision angulaire du poignet ≤ 0,1°.
• Volume de mesure de référence : sphère ≥ Ø1000 mm (possibilité autres formes). Diamètre antenne de référence ≤ 300 mm.

Communications et synchronisation

• Interface d'échange Ethernet/IP pour synchronisation et envoi de trames IP à chaque point de mesure.
• Entrées/sorties TTL disponibles si demandé.
• Génération d'un fichier de positions comprenant [X S, Y S, Z S, Rx S, Ry S, Rz S] et angle de rotation antenne ; option d'enregistrement continu.
• Compatibilité et intégration de lecture/trames IP avec tracker laser de type LEICA AT960 (rétroaction position).

Logiciel, simulation et IHM

• Fourniture d'un logiciel de simulation avec licence (au moins une mise à jour incluse) et simulation numérique pour validation des trajectoires.
• Interface Homme-Machine pour visualisation et gestion des trajectoires ; visualisation temps réel souhaitée en option.

Formation et transferts de compétences

• Formation de base (présentation, opérateur, maintenance, simulation) pour 4 personnes avant livraison.
• Formation avancée (programmation avancée, structuration des données, communications) pour 4 personnes après installation.

Maintenance et garanties

• Garantie pièces et main d'œuvre minimale 1 an.
• Modalités de dépannage attendues : délai de dépannage ≤ 4 semaines (transport inclus) ; support hotline avec réponse en quelques heures ; dépannage sur site sous 48 h hors grosses pièces si possible.
• Disponibilité et durée des pièces détachées à préciser par l'offre.

Options et évolutions (exemples)

• Passages de câbles internes, motorisation des déplacements de chariot, tables de translation motorisées, boucles de rétroaction robot↔tracker, enregistrement continu, extensions de licence, extension de garantie (3 ou 5 ans), fourniture d'un deuxième bras adapté à sphère 500 mm, etc.