Dimensionnement, conception et livraison de huit ensembles motoréducteurs et de leurs contrôleurs

I. Caractéristiques des équipements de base demandés

1. Ensemble de 8 blocs moteur-réducteur
   • Motoréducteurs :
     • Puissance : 3,5 kW à 4 kW, couple nominal de 700 Nm, vitesse de rotation d'au moins 45 tours/minute.
     • Système de freinage garantissant un maintien face à un couple de 800 Nm.
     • Câbles d'au moins 10 mètres de long.
   • Codeurs :
     • Système de mesure de position angulaire avec codeurs absolus multitours, résolution inférieure à 6 milliradians pour 40 tours.
   • Contrôleur et variateurs :
     • Contrôleur PC industriel avec ports Ethernet, capable de gérer des commandes en temps réel.
     • Variateurs optimisant les performances des moteurs.
   • Chaîne de sécurité :
     • Contrôleur de sécurité pour fonctions de « safe motion », variateurs compatibles, et codeurs intégrés certifiés PLd / SIL 2 ou plus.
   • Architecture globale :
     • Communication via bus EtherCAT, avec un automate/PC industriel, contrôleur de sécurité, variateurs, et modules d'entrées/sorties.
   • Garantie et SAV :
     • Garantie de 2 ans, mise à jour des logiciels, délai d'intervention de 72h.