Cobot industriel à deux préhenseurs en location avec option d'achat

Université Bourgogne Europe
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Date limite
1 septembre 2026 à 10 h
Localisation
Le Creusot (71)
Durée
30 mois (10 trimestres)
Budget
Estimation: 140 000 €

Description des prestations techniques

Fourniture et équipement

  • Fourniture d'un robot collaboratif industriel (cobot) robuste, équipé de deux préhenseurs : une pince (préhension mécanique) et une ventouse (préhnseur pneumatique).
  • Ensemble complet d'accessoires, supports et périphériques nécessaires à une installation clés en main (fixations, protections, interfaces mécaniques et électriques, câblages).

Caractéristiques et performances exigées

  • Portée utile du bras > 1,9 m.
  • Charge utile minimale > 15 kg (préhenseur inclus).
  • Vitesse linéaire en bout de bras > 5 m/s.
  • Répétabilité positionnée (posée) < 0,05 mm sur période de 3 années.
  • Répétabilité trajectoire < 0,2 mm sur période de 3 années.
  • Système de suivi et contrôle en temps réel avec capacité de tracking dynamique.
  • Préhenseur pince : intervalle de préhension 100 mm à 1200 mm.
  • Préhenseur ventouse : diamètre de ventouse minimum 40 mm.

Mise en service, formation et documentation

  • Livraison intérieure, montage, raccordements et essais jusqu'à mise en ordre de marche.
  • Mise à disposition de documentation utilisateur et de maintenance en français et/ou anglais (caractéristiques techniques, notices, consignes de sécurité, instructions de maintenance).
  • Formation sur site par un technicien après mise en service couvrant mise en route, entretien et maniement du système.

Maintenance, support et garanties

  • Garantie et maintenance préventive et curative de premier niveau incluses.
  • Assistance technique pour la mise en route du système de tracking : 1 jour d'assistance sur site et 1 jour d'assistance téléphonique prévus.

Options et prestations complémentaires

  • Fourniture en option (PSE n°1) d'un compresseur dédié pour le préhenseur ventouse (à chiffrer séparément).
  • Livraison clefs en main et remise des documents techniques et rapports d'essais lors de l'admission du système.

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