Cage de Helmholtz 3 axes

Fourniture d’une cage de Helmholtz à trois axes destinée à générer, autour d’une plateforme de simulation d’attitude, un champ magnétique uniforme et contrôlé pour reproduire un environnement magnétique représentatif, générer un couple magnétique et valider les systèmes de contrôle et de désaturation de roues à réaction par magnéto-coupleurs.

Le système doit comprendre :

• Trois axes de bobines et leur structure support, avec un volume d’homogénéité sphérique ou cubique d’au moins 45 cm de diamètre ou de côté, dans lequel l’erreur de champ est inférieure ou égale à 1 % ;
• Un champ uniforme d’intensité minimale de ± 210 µT par axe ;
• Un encombrement compris entre 1,2 × 1,2 × 1,2 m au minimum et 2,2 × 2,2 × 2,2 m au maximum, avec passage, maintien de la plateforme au centre et accès des opérateurs ;
• Des amplificateurs de puissance pour les trois axes, une unité de contrôle, un module de fonctionnement en boucle fermée, un magnétomètre 3 axes, son câble, un gabarit de positionnement, un harnais, une carte d’acquisition et/ou une interface informatique, ainsi que tous les câbles nécessaires et, si requis, l’ordinateur de pilotage ;
• Un logiciel permettant de définir les consignes selon les trois axes, de piloter le système et d’acquérir les mesures. La licence doit être libre sans licence ou propriétaire perpétuelle acquise par paiement unique ; les licences par abonnement sont exclues.

L’alimentation doit être compatible avec l’une des configurations suivantes : monophasé 220 VAC, 50/60 Hz, 40 A, ou triphasé 480 VAC, 50/60 Hz, 40 A. Le candidat précise la configuration retenue, la puissance appelée et le nombre de lignes nécessaires. L’équipement doit respecter la réglementation européenne applicable et porter le marquage CE. Les dispositifs de sécurité et les valeurs d’exposition aux champs électromagnétiques doivent être précisés, notamment pour l’évaluation, la signalisation et la restriction d’accès concernant les porteurs d’implants médicaux actifs.

Installation, exploitation et options

L’installation est prévue autour du simulateur de satellite 3 axes reposant sur un coussin d’air hémisphérique de 540 × 540 × 500 mm. Le fonctionnement doit être assuré dans des conditions d’ambiance de laboratoire, entre 15 et 30 °C, avec une hygrométrie non régulée.

Les prestations supplémentaires éventuelles, chiffrées séparément et retenues ou non lors de la notification, comprennent :

• Extension de garantie jusqu’à 24 mois ;
• Installation et mise en service : montage autour de l’équipement scientifique existant, raccordement, réglage, vérification du champ et remise d’un procès-verbal consignant les valeurs mesurées ;
• Base ou table de montage pour positionner et maintenir l’expérience au centre du volume d’homogénéité ;
• Plancher interne d’isolation magnétique.

La livraison comprend le transport, l’assurance, l’emballage, le déchargement et, si l’option correspondante est commandée, la mise en place. Le titulaire doit prévenir au moins 15 jours calendaires avant l’expédition prévisionnelle afin de convenir de la livraison.

Documentation, formation et contrôles

Le titulaire fournit une procédure détaillée de montage et de mise en service, en français et/ou en anglais, comprenant l’ordre de montage, les plans et schémas de raccordement, les couples de serrage, les tolérances de positionnement des bobines, la procédure de réglage et de vérification du champ et les valeurs de référence attendues. Deux manuels sont livrés : manuel du logiciel et manuel du matériel, avec les spécifications d’utilisation et de maintenance.

Une formation d’une journée est dispensée au département DCAS sur le campus, pour 5 personnes maximum, après la mise en service. Elle doit permettre une utilisation autonome de l’équipement.

Les vérifications quantitatives et qualitatives sont réalisées par le département DCAS dans les 30 jours suivant la formation, sur le système monté et mis en service, que l’installation ait été réalisée par le titulaire ou par l’ISAE-SUPAERO selon la procédure fournie. Elles portent notamment sur :

• L’intensité du champ selon chacun des trois axes ;
• L’uniformité du champ dans le volume annoncé, avec une erreur inférieure ou égale à 1 % ;
• Le pilotage et l’acquisition des mesures avec le logiciel ;
• La compatibilité avec le maintien du simulateur au centre de la cage.

Les mesures sont réalisées avec le capteur de champ fourni. Lorsque l’ISAE-SUPAERO réalise le montage, le titulaire peut assister aux vérifications à distance ou en présentiel ; son absence ne les empêche pas. La garantie minimale est de 12 mois à compter de la décision d’admission, avec mises à jour correctives du logiciel sans surcoût pendant la garantie et maintenance préventive incluse lorsqu’elle est nécessaire.