Adaptation de ROV pour intégration d'instruments

Équipements et caractéristiques demandées

• DVL (Doppler Velocity Log)

  • Mesure de la vitesse fond et dans la colonne d'eau.
  • Vitesse maximale mesurable : 3 m/s.
  • Suivi de terrain : jusqu'à 50 m.
  • Altitude maximale d'opération au-dessus du fond : 50 m.

• USBL (Ultra Short Baseline)

  • Reconstruction de trajectoire précise.
  • Portée maximale à la référence : 200 m.
  • Fréquence de mise à jour : 1 Hz.

• Système laser de mesure

  • Fournir échelle et dimensionnement des objets photographiés (calage d'échelle pour imagerie).

• Sonar d'évitement acoustique 360°

  • Détection d'obstacles et aide à la navigation.
  • Portée opérationnelle ciblée : 1 à 50 m.

• Sonar acoustique à balayage

  • Fourniture d'images sonar pour analyse des fonds.
  • Portée cible : profondeur d'utilisation jusqu'à 100 m (objectif opérationnel).

Contraintes d'intégration

• Fourniture de l'ensemble des éléments nécessaires à l'intégration sur le ROV M2 Pro Max : supports mécaniques, câblage, connecteurs, boîtiers étanches et adaptateurs logiciels.
• Compatibilité électrique et logicielle avec l'architecture existante du ROV.

Documentation et livrables techniques

• Manuel d'installation, mise en route, pilotage et exploitation.
• Précautions d'emploi et de stockage.
• Procédures d'acquisition et de récupération des données brutes, formats de fichiers.
• Spécifications des API pour interfaces et échanges de données.
• Documentation en français et/ou anglais ; tutoriels vidéo en option.

Réception, essais et validation

• Fourniture d'assistance à la prise en main et à l'exploitation pour validation des fonctions ajoutées (DVL, USBL, laser, sonar 360 et balayage).
• Fourniture de la documentation de tests et des éléments de démonstration permettant la validation opérationnelle des capacités intégrées.

Garantie et SAV

• Garantie minimale prévue : 12 mois couvrant remise en état ou remplacement des éléments défectueux (transport et main d'œuvre inclus).
• Service après-vente : assistance téléphonique en français et/ou anglais, service accessible depuis l'Europe, délai de réponse attendu inférieur à 3 jours ; descriptif et contacts du SAV à fournir dans l'offre.