Actionneur tip-tilt avec électronique de commande

Performances environnementales et fiabilité

• Température d'opération: -10 °C.
• Gradient thermique admissible: 1,4 °C/heure.
• Humidité relative: 0–95 %.
• Garantie: ≥ 2 ans.
• MTBF (électronique + actionneur, à température ambiante, 30 % HR): > 130 000 heures.
• Nombre de cycles mécanique: > 4 × 10^6.

Performances mécaniques et géométrie

• Course de basculement (deux axes combinés): > 30 mrad (≈ ±15 mrad).
• Résolution axe: < 3 µrad.
• Répétabilité bidirectionnelle: < 3 µrad.
• Axe de rotation: autour des axes X et Y (ou combinaison des deux).
• Matière de la plateforme: Invar ou titane.
• Distance pivot–plateforme: D < 4 mm à W/2 ± 1 mm et L/2 ± 1 mm.
• Volume maximal unité: L < 35 mm × W < 31 mm × H < 57 mm.
• Masse unitaire: < 3 kg.

Détection et commande

• Commande en boucle fermée asservie sur capteurs de position intégrés.
• Résolution et précision des axes: < 3 µrad.
• Fréquence de résonance: > 200 Hz sous charge typique 7 g.

Électronique, alimentation et interfaces

• Alimentation: 230 V ± 10 %, prise Schuko; cordon d'alimentation ≥ 1,5 m.
• Consommation électrique: pic < 50 W; moyenne < 30 W.
• Protocoles de communication: TCP/IP, RS-232 ou EtherCAT (préférence EtherCAT si intégration Beckhoff possible).
• Interfaces physiques: connecteur D-sub 37 pour liaison actionneur/électronique; autres connecteurs normalisés selon spécification.

Câblage et gestion mécanique des câbles

• Deux câbles d'extension fournis: Longueur 5 m et 10 m.
• Câbles conçus pour passage en drag chain, avec rayon de courbure et contraintes de torsion spécifiés.

Logiciels, fichiers et documentation livrés

• Manuel utilisateur et procédure de calibration de l'actionneur et de l'électronique.
• SDK Linux et fichier de description EtherCAT (si EtherCAT retenu).
• Fourniture, si possible, d'un fichier d'intégration PLC Beckhoff et d'exemples d'utilisation.

Livraison, emballage et tests usine

• Quantité à livrer: 6 unités Tip-Tilt + 6 unités électroniques de commande correspondantes.
• Rapports de tests usine exigés démontrant la course (mentionnée 35 mrad dans les documents) et la fonction de transfert en boucle fermée.
• Emballage: emballage externe rigide, cartons neufs, scellage des ouvertures et protections internes contre chocs et vibrations.
• Horaires de réception précisés pour la livraison: jours ouvrés matin/ après-midi dans la plage horaire définie.

Contraintes de conception

• Choix des matériaux et conception mécanique visant à limiter les effets thermiques et vibratoires sur la précision.