Acquisition d'une cellule robotique

Éléments inclus dans l'offre :

• Robot manipulateur à 6 degrés de liberté.
• Unité de commande et de programmation, logiciel de programmation.
• Dispositif de préhension électrique et son système de pilotage.
• Système de perception de l’environnement par vision 2D.
• Bâti sur roulette et protections pour la sécurité de l’utilisateur.
• Kits d’applications pour créer des exercices de travaux pratiques :
  • Vision
  • Ébavurage
  • Détection de pièces et tri
  • Convoyeur complet (avec capteurs et répartiteur)
  • Boîtier de commandes déportées
  • Documentation pédagogique.

Caractéristiques techniques du robot :

• Rayon d’action : 500 mm à 600 mm.
• Capacité de charge embarquée : 4 kg minimum.
• Préhenser à pince électrique avec capacité de charge de 4 kg.

Modalités d'intégration :

• Indiquer les modalités d’intégration d’éléments périphériques (préhenseur, caméra, convoyeurs, capteurs, kits pédagogiques).
• Performances mécaniques en termes de vitesse, accélération, charge, précisions et répétabilités.
• Facilité de programmation en mode déconnecté.
• Présence d'éléments matériels de sécurité.
• Modalités de maintenance et coûts associés.

Formation :

• Formation pour 3 à 6 personnes sur site, estimée à 1 à 2 jours.

Livraison et installation :

• Livraison, déchargement, mise en place, installation, mise en service et formation sur site.
• Garantie de 12 mois minimum.