Acquisition d'un bras robot collaboratif pour la recherche en rééducation motrice

Objet de la consultation
Le présent marché concerne l’achat d’un bras robot collaboratif (cobot) pour la recherche en rééducation motrice au profit de l’Institut polytechnique de Grenoble, au sein du laboratoire GIPSA-LAB.

Spécifications techniques attendues

• Charge utile : a minima 6kg
• Degrés de liberté contrôlables : 7 axes
• Fréquence de communication : a minima 1kHz
• Portée maximale : a minima 750mm
• Précision de répétition : a minima 1mm
• Vitesse maximale : a minima 50cm/s
• Amplitude de mouvement des axes :
  • A1 ± 170deg
  • A2 ± 120deg
  • A3 ± 170deg
  • A4 ± 120deg
  • A5 ± 170deg
  • A6 ± 120deg
  • A7 ± 170deg
• Poids du robot : max 60kg
• Accès commande bas niveau
• Contrôles en couple et en position possibles
• Capteurs pour chaque axe
• Interface mécanique : possibilité de fixer une pièce mécanique externe (par exemple, un préhenseur) sur l’effecteur terminal du robot.

Prestations supplémentaires éventuelles facultatives

• PSE 1 : Caméra / capteur optique
  La présence d’un capteur optique / caméra fixé(e) sur l’effecteur terminal du robot et intégré(e) dans le contrôle du robot pourra être proposée en option.
• PSE 2 : Interface électrique, alimentation via la bride du robot
  La possibilité de fournir une alimentation électrique à un composant externe directement via la bride du robot pourra être proposée en option.
• PSE 3 : Maintenance
  Le titulaire pourra faire une proposition de contrat de maintenance en précisant les modalités de cette prestation en option.
  Le soumissionnaire précise alors dans son mémoire technique les modalités d’organisation ainsi que les différents délais d’intervention.
• PSE 4 : Extension de garantie
  Une extension de garantie de 12 mois pourra être proposée en option.
• PSE 5 : Formation
  La formation des utilisateurs pourra être proposée en option.
  Le titulaire devra préciser la modalité de l’organisation de la formation dans le mémoire technique.