Conception et fabrication d'un robot parallèle à câbles de grande dimension

Le présent appel d’offre concerne la conception, la fabrication et la fourniture d’un Robot Parallèle à Câbles (RPC) de grandes dimensions. Les prestations techniques demandées se décomposent comme suit :

I. Caractéristiques des équipements de base demandés

1. Robot Parallèle à Câbles (RPC) :

   • Conception d'un système permettant de couvrir de grands espaces avec une capacité de charge importante, transportable et reconfigurable.
   • Composé de trois ensembles mécaniques principaux :
     • Ensemble de 8 blocs enrouleurs motorisés : Actionnement du système, intégrant motorisation, réduction et transmission de mouvement.
     • Éléments de structure : Quatre poteaux transportables constituant le bâti du système.
     • Plateforme mobile : Cadre en acier de 1,5 m x 1,5 m x 1 m, accueillant des capteurs et systèmes mécaniques.

2. Configurations du RPC :

   • UC1 : Handling : Configuration suspendue pour la prise et dépose d’objets lourds.
   • UC2 : Additive Manufacturing : Configuration pleinement contrainte pour des opérations manufacturières.
   • UC3 : Façade : Configuration adaptable pour le transport de matériel ou l’utilisation d’outils sur de grandes surfaces.

3. Ensemble de 8 blocs enrouleurs motorisés :

   • Dimensions maximales de 800 mm x 1200 mm et poids maximum de 300 kg.
   • Système de communication basé sur EtherCAT pour l’interconnexion des systèmes.
   • Capacité d’enroulement de 40 m de câble avec des spécifications de puissance et de tension précises.

II. Livraison, installation et admission de la prestation

1. Livraison et installation :

   • Le titulaire est responsable du transport, de l’installation et de la mise en service du matériel.
   • Délai de livraison maximal de 6 mois et délai d’installation de 1 mois.

2. Admission de la prestation :

   • Vérifications du bon fonctionnement des enrouleurs et essais de capacités de traction.
   • Tests de réception du prototype dans les 15 jours suivant l’installation, avec une durée maximale de 30 jours pour les tests.